机轮的刹车组件螺栓紧固

本文中心议题是预紧时的润滑问题。详细阐述了润滑拧紧程序和润滑剂的选择。     

大功率密封钮子开关的设计

简述了大功率密封钮子开关的研制设计与计算方法，为国内微型化大功率密封钮子开关的研制提供借鉴。     

木桶效应——打造空中交通管制团队的“活力曲线”

空中交通管制的任务就是防止航空器相撞，防止航空器与地面障碍物相撞，维持空中的交通秩序，保证有—个快速高效的空中交通流量。空中交通管制是一个由管制员来实施的行为，空中交通管制更是一个由管制团队来实施的行为。     

静态测试中加速度计随机误差的分布特性

本文在对加速度计进行了静态测试的基础上，对其随机误差的分布特性进行了分析，并对经过假设检验的分布特性进行了验证。结果表明，在严格的试验条件下，静态测试中加速度计随机误差近似为服从正态分布的白噪声。     

泡沫芯子对夹层复合材料的静态和冲击性能的影响

对采用相同密度、不同材料的泡沫芯子制备的多种夹层复合材料进行了低能量和高能量冲击试验,在低能量冲击试验中它们的性能相近,在高能量冲击试验中性能出现了明显的差别。夹层复合材料的冲击性能与其静态试验、硬度试验、压缩和短梁弯曲试验的测试结果相关。     

TDICCD相机的相对孔径与器件像元尺寸关系的研究

采用TDICCD可用小相对孔径光学系统，使相机轻型化，文章指出相机的相对孔径与TDICCD的像元尺寸必须正确地匹配，才能保证相机在奈奎斯特（Nyquist)频率处的实验室静态传递函数（MTFfN)≥0．2。确保相机装在卫星上飞行时，达到截止频率对应的地面像元分辨率，并介绍了国外TDICCD相机的主要参数。     

平台静态误差的几种估计方法

在分析了目前所使用的导弹发时平台静态误差的AR（1）估计方法之不足后，提出了均估估计方法，以及这两种方法的改进型。计算结果表明均值估计及其方法以提高精度近40％，在导弹发射前的平台误差补偿中使用这一方法效果会更好。     

高精度陀螺加速度表的误差模型探讨

在全面考虑影响陀螺加速度表的误差因素的基础上,建立了陀螺加速度表的误差模型。该误差模型包括静态误差模型、动态误差模型和混合误差模型三部分。陀螺加速度表的误差模型的建立对实现有效的误差补偿和可靠地提高惯性系统实用精度提供理论依据。     

对卫星承力筒结构合理选用的初步研究

对铝合金桁条蒙皮结构的承力筒、碳纤维蒙皮桁条结构的承力筒、波纹筒和蜂窝筒的力学性能、制造工艺、研制成本及周期等进行了多方面的综合比较，认为承力筒的结构应根据卫星总体构型及其要求、承载能力、经济实力和对有效载荷的适应性等多方面的需求，合理和适当地选用承力筒结构。给出了选用卫星承力筒结构的一般原则。     

基于力控制的机器人装配作业实验研究

本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题，最后在Ｍｏｖｅｍａｓｔｅｒ—ＥＸ机器人和ＰＵＭＡ５６２工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。