无人平台SLAM技术研究进展

作为一种定位与感知方法,同时定位与建图(SLAM)是实现无人平台导航制导与控制的关键技术。阐述了SLAM技术的发展历史、研究现状与应用场景,分析并介绍了SLAM原理及其算法实现。此外,总结了若干SLAM领域的研究热点,并对SLAM技术的发展趋势进行了展望。     

局域网环境下的VOD技术研究

本文对VOD(视频点播)技术的原理及其应用进行了较详细的介绍,并对在局域网环境下实现VOD(视频点播)功能进行了初步探讨.     

开展航空武器装备型号标准化工作的意义和实践体会

概述了型号标准化与综合标准化之间的关系 ,以及开展型号标准化工作的重要意义和效用 ;阐述了型号标准化的工作对象、组织形式及其工作任务 ;介绍了如何开展航空武器型号标准化工作的实践体会     

酚醛/环氧过渡层固化特性及复合材料性能

为满足固体火箭发动机复合材料壳体的结构功能一体化要求,研究了两种树脂的过渡层配方、工艺及性能,重点研究了在酚醛树脂B30、环氧树脂TDE-85和固化剂甲基六氢苯酐（MHHPA）体系中,三者不同质量分数下的性能特点,采用了数显旋转黏度计和数显恒温水浴锅对树脂黏度测量,使用差示扫描量热仪（DSC）对不同质量分数的树脂进行热分析,求解多相体系反应机理的动力学参数,验证过渡层树脂固化工艺及性能,并与未使用过渡层的树脂配方进行性能对比。结果表明:过渡层体系中,最先反应的是B30和固化剂MHHPA,最后是B30的自固化;环氧树脂TDE-85的力学性能与酚醛树脂B30耐烧蚀性能满足结构层与功能层性能需求;与未使用过渡层的树脂相比,使用过渡层的树脂耐烧蚀性变化不大,但是弯曲强度提高了67.8%,拉伸强度提高了56.1%;与未使用过渡层的复合材料相比,使用过渡层的复合材料层间剪切强度提高了94.9%,但耐烧蚀性变化不大。综上所述,该过渡层可以满足固体火箭发动机复合材料壳体的结构功能一体化要求。      

军用直升机系统规范可靠性维修性保障性要求的探讨

通过对可靠性、维修性、保障性的应用分析,探讨在编写军用直升机系统规范中如何规定订购方和承制方关心的军用直升机可靠性、维修性、保障性要求.     

单转子风扇的三维反问题气动设计

采用准三维流函数反问题设计方法与三维 N-S求解方法的相互迭代对单转子风扇进行气动设计。在叶片初步计算中得到叶栅进出口气流角沿径向分布 ,并将它作为本文的目标函数。采用准三维反问题求解方法 ,依次构造出各个 S1流面上的叶片几何形状和气流角分布。然后再采用 N-S方程的求解方法 ,对叶片进行全三维流场的数值计算。通过 N-S方程计算结果与目标函数的对比 ,重新修正叶片出口气流角分布 ,并作为下一次反问题设计的目标函数。经过反问题与 N-S方程求解的反复迭代 ,最终得到满足设计要求的叶型。     

从标准化水平考核谈企业标准化工作

本文作者根据对部分航空企业标准化水平考核和咨询工作的实践,就企业如何进一步开展标准化工作提出了五点看法。     

背压对液体离心喷嘴内液膜厚度的影响

从理论分析和数值计算两方面研究不同背压下的液体离心喷嘴内液膜厚度.在经典理论的基础上建立的包含气液界面摩擦作用的损失系数理论模型并不足以体现背压对液膜厚度的改变;通过使用旋转轴对称模型在自适应网格中求解耦合VOF(volume of fluid)方程的Navier-Stokes方程组的数值模拟表明,随气体密度增加而减小的气液界面附近过渡区域中的平均速度分布是导致液膜厚度增加的原因.      

知识管理——学习栾恩杰副主任讲话感言

在知识经济和信息经济时代 ,知识管理被赋予了全新的内容。本文以知识管理的三大内涵———人、知识和市场为切入点 ,通过对现行知识管理存在的弊端和引发的负面效应的剖析 ,来说明知识管理的重要性及其所具有的创建企业崭新生存方式的潜能 ,并提出了集团公司组建初期进行知识管理特别是做好信息时代标准化工作的框架式工作思路 :人———应建立并规范标准化运行机制 ,明确各单位顶级标准化负责人的级别、职责和权限。知识———拓宽知识管理范畴 ,赋予知识管理部门监督评审知识完整性的权限。市场———集中行业精英 ,统筹规划并培育市场竞争机制 ;创建具有权威性的中介服务组织 ,促进行业精品在市场的流通 ;创建以电子商务为目标的全面信息化管理模式 ,采用数字化信息技术改造和提升传统的武器装备制造业和主导产业。