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无人机航线区域内覆盖作业需要统计其事后作业覆盖总面积，即根据无人机GPS航线坐标，累积途经区域的覆盖面积并忽略其重复覆盖区域，计算最终有效覆盖面积。难点在于重复覆盖的航线区域面积应该如何进行抠除处理。本文提出了一种全新的面积像素分割算法用以解决该问题。基本思想是将整块航线区域分割为网格小像素，使问题简化为判断像素是否包含在航线覆盖区域中。此面积像素分割算法可以非常精准地计算无人机区域覆盖面积。 相似文献
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航空应急救援在特种作业航空飞行领域有着极大需求和必要性。本系统基于空管技术，结合卫星/5G、遥感、大数据、云计算、人工智能、区块链等前沿技术打造的面向多灾种全时空实时感知、全周期实时监控、空天地一体化的智能监测、指挥、控制和评估的综合性信息化业务平台，为特种作业航空飞行提供可靠救援保障。 相似文献
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本文主要研究的是民用无人机的实时飞行数据引接，通过使用MQTT协议，将无人机实时的态势数据引入到系统的消息总线中，然后通过解析和计算，将无人机的实时态势数据存储到系统的高速缓存，使系统实时展示无人机的态势信息成为可能。该方案为无人机实时态势数据的引接、计算到展示提供了一体化的解决思路，为无人机的监控管理提供了必要的技术手段，同时为后续有效监管辖区内的低、小、慢民用飞行器提供平台基础。 相似文献