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针对用动态逆方法设计飞行控制系统在极慢模态设计中所遇到的完全非线性问题,以及飞行器在执行低空突防任务时所面临的程度无法精确控制的条件,提出了一种以前向神经网络为核心的解决方案。文中给出了神经网络的拓扑结构、样本采集方法以及动态逆控制器的构造方法,仿结果表明,该方案具有良好的指令跟踪能力。 相似文献
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Differentmodels are proposed for the study ofhybrid systems that are composed of interactingcontinuous and discrete parts as,for instance,inRef.[1 ].Generally,the discrete part is modelledby an automation,and the continuous part by dif-ferent sets of state equations.Jump functions canbe added to represent the discontinuities.But noindication is given about the relations between thedifferent models and the jump functions. This paper isconcerned with the modelling forphysical systems with sw… 相似文献
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飞翼布局无人机抗侧风自动着陆控制 总被引:2,自引:1,他引:2
飞翼飞机是一种先进的飞行结构。但由于气动外形的特殊,无垂直尾翼的飞翼飞机在横侧向稳定性方面不如常规飞机。特别是在着陆阶段,极易受到侧风的干扰而使其偏离航线。本文针对飞翼飞机的特性,采用不同于常规飞机的控制律,设计了3种抗侧风控制方案。设计出的抗侧风控制系统经过仿真试验,结果显示,达到了预期的控制目标。 相似文献
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采用飞翼式气动布局的UCAV能够很好地满足现代作战的要求。这种非常规布局的飞机, 由于它缺少尾翼, 对于飞机的动静稳定性分析来说是一个挑战。对于无垂尾飞机, 其稳定性的主要努力方向应该在低空段。本文在低空段, 对于飞机的纵向和侧向运动上采用解藕的分析方法获得飞机的运动方程; 接着根据风洞试验的数据, 在MATLAB中建立仿真模型获得飞机的仿真曲线, 通过对仿真曲线的分析, 验证了飞机的纵向和侧向的不稳定性。最后, 通过与已经成功应用于实战的B-2隐形飞机的对比, 分析了在应用控制增稳的控制技术后, 飞翼式布局的UCAV的实用性。 相似文献
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嵌入式大气数据传感(FADS)系统较之传统的大气数据系统有很大的优势,它依靠飞行器前端的压力传感器间接得到飞行大气数据.在本文中,首先简要介绍了FADS系统的压力模型;然后通过分析压力传感器几何外形设计对系统性能的影响,建立了压力传感器的动力学模型,并提出了FADS系统中的压力传感器的设计准则;最后给出了仿真结果. 相似文献
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