捷联式天线平台的稳定性研究

将Rudin提出的红外成像捷联稳定模型用于天线平台的稳定,并应用不变性原理,采取匹配滤波方法,提高了稳定平台的解耦精度.具体仿真结果表明:在0.5 Hz~1.0 Hz频段解耦精度提高了35 dB.同时,在考虑传感器测量噪声的情况下,对天线平台的稳定误差进行了仿真分析,结果显示,传感器测量噪声对稳定误差有较大的影响,但通过滤波稳定误差可减小50%左右.      

挠性陀螺仪最优位置试验设计

采用二次曲面复合设计的试验设计思想,在D－最优准则条件下,研究了挠性陀螺仪最优位置试验设计方法。在此基础上,提出了一种最优的八位置试验方案。试验结果表明,采用该八位置试验方案估计一次项漂移系数的精度比IEEE Std 813-1988中规定的八位置试验方案估计的精度高。
     

一种准确的全姿态陀螺系统原理研究

分析了姿态陀螺仪用框架角表示姿态角的设置缺陷，提出一种坐标变换的新方法，以克服框架锁闭不良影响的技术难点，实现即时准确的全姿态静动态测量。它从数学建模入手，充分计及四个框架角的综合作用，通过微机高速变换求得姿态角，从而有效地避免锁闭与随动恶性耦合的误差影响，没有原理缺陷和方法误差，有完整的定义域。它适用于所有飞行器诸多飞行姿态测试、显示、控制的系统中。它的应用将有助于飞行安全可靠、参数准确测量、系统更新、飞行器功能发展、驾驶技术发挥和更准确地进行姿态定位、轨迹控制、全程控制及提高命中率等。     

采用静电激励和电磁检测的平面振动陀螺仪

我们设计了一种采用静电激励（下同）和电磁检测的平面振动陀螺仪，该陀螺仪具有较大的敏感性并且可以采用表面微机械技术，大规模微机械技术和常规加工技术来加以制造，本文推导了陀螺仪和电磁检测系统的方程，该方程可决定采用静电激励和电磁检测的平面振动陀螺仪的输出特性，当驱动频率等于检测频率时，输出最大，谐振器的谐振频率由支架刚度地ＡＣ驱动电压为３Ｖ，电路放大倍数为２３４５，ＤＣ偏置电压为１５Ｖ，ＤＣ场电流为５     

捷联式天线稳定平台动力学建模与仿真分析

对于体积有限制的战术导弹应用,导引头天线伺服系统的体积受到严格限制,传统的速率陀螺稳定平台的应用受到挑战,为此提出采用捷联稳定方式来解决视线稳定问题.根据弹载捷联式天线平台的结构特点及稳定原理,应用坐标变换方法,完整地建立了两自由度捷联式天线平台的运动学与动力学模型.通过分析平台框架运动学耦合关系,表明捷联稳定方式与速率陀螺稳定方式的基本区别在于信息的获取和控制方式上,速率陀螺稳定方式是一种直接硬件稳定方法,而捷联稳定方式是一种软件补偿方法.在此基础上,对框架动力学耦合特性进行了数值仿真,结果表明:弹体对框架的耦合较强,需要进行弹体解耦,而框架之间的交叉耦合相对较弱,实际设计时可以忽略.所得结果为进一步研究捷联式天线稳定平台提供了理论基础,也为小型化导引头视线稳定平台系统的工程设计提供了一种解决方案.     

精密级IFOG发展历程

介绍了在研制海军船用干涉型光纤陀螺(IFOG)过程中技术进步历程。以研究工作总结为开头，证明了IFOG技术适用于船舶应用的可行性，能够满足陀螺罗经级性能要求；以当前任务为结尾，将IFOG技术扩展到最需要应用领域．．三叉戟级潜艇船载战略惯性导航器．本文将进一步探讨战略级IFOG的研制，介绍陀螺达到战略级性能所采取的重复方法。它是一个重复设计、制造和测试阶段的循环，并且在每个阶段都会取得持续进步，以至出现了目前工艺水平的精密IFOG陀螺仪．每个陀螺模型机械编排，包括概念证明，高级研制模型I和最终高级研制模型Ⅱ陀螺，都会逐一描述．对每次陀螺设计过程中所取得的相关性能提高都要进行讨论．最后，提出现存技术挑战和今后计划．     

哈勃望远镜前途未卜

美国航宇局1月16日宣布将放弃2006年对哈勃望远镜进行在轨维修。这意味着该望远镜将无法按计划正常工作到2010年。消息传出,立即遭到很多人的反对。抗议者的邮件甚至堵塞了一些负责哈勃望远镜官员的电子信箱。有鉴于此,美国航宇局局长1月29日表示,他将请人审查不再维修哈勃望远镜的决定。此举表明哈勃望远镜或许还有一线生机。但权威人士表示,现在就说哈勃望远镜将会起死回生还为时尚早。哈勃望远镜是1990年发射的,其后发回了大量照片,对人类认识宇宙及其演化做出了重要贡献。在轨工作期间,美国航天飞机曾3次赴太空为其查体和更换部件。到20…