基于非等间距采样输出的旋转矢量姿态算法

基于实际系统中陀螺的输出为非等间隔的角增量信号，重点研究了采样时刻的变化对捷联姿态算法的影响，并推导出旋转矢量三子样算法和二子样算法的通用表达式及其误差方程。传统的Miller算法已被证明是本算法的特例。研究发现，算法误差与由采样时刻构成的误差系数阵密切相关，Miller算法中的等间距采样使得该矩阵奇异，而改变采样间距可使其满秩，从而降低算法误差。然而对角增量输出的二子样算法而言，等间隔采样比非等间距采样具有更小的箕法漂移。仿真及试验结果证明了本文的观点。     

柔性多体撞击系统的精细H∞控制系统

本文在柔性多体撞击系统动力学方程的基础上，将撞击看成是一种扰动，设计了一个稳定的控制器以使撞击扰动对控制输出的影响达到最小的目的，在分析过程中采用H∞控制原理对该问题进行了研究。在计算中，将精细积分法应用于状态动力学方程Riccati方程的求解中，使计算精度得到大幅度提高。最后通过数值例题说明了本文方法的有效性。     

波音737系列飞机的发展历程

文章通过对波音737系列飞机发展历程的介绍，可以了解波音737飞机的设计理念和设计思路、发展策略，同时对波音公司是如何在航空领域的竞争中脱颖而出有大致的了解。     

建立正确制定和使用MEL的途径分析

通过实施按MEL放行飞机工作中遇到问题的分析,发现主要是相关运行人员对制定MMEL和MEL的理论依据了解不够,在使用MEL的过程中,管理程序的不健全给飞机有故障时的顺利放行带来不少困难。从保证飞行安全和提高航班正点等因素出发,提出了相应的改进措施。     

Matlab在教学仿真中的应用

介绍了Matlab的仿真功能.用Matlab进行了自动控制系统、电路的仿真,所得结果显示出该方法可大大提高理论的可视性,能起到辅助教学的作用,并有利于学生加深对理论的理解.     

基于滑动滤波技术的激光陀螺评价方法

激光陀螺是一种以量化脉冲的形式输出角增量的数字传感器，量化误差如同白噪声一样影响着激光陀螺的测试精度。为了准确评价激光陀螺的性能，减少量化误差对激光陀螺测试数据的影响，本文应用滑动滤波技术对激光陀螺采样数据进行滤波处理，理论分析及实验结果表明，该方法有效地降低了量化噪声从而实现了对激光陀螺的准确评价。     

翼身融合亚音速运输机的设计（2）

6 BWB飞机布局的独特机遇和挑战 最初的BWB飞机的产生是基于搜寻一种能够对常规的机体和机翼提供有效改进的飞机布局。起飞重量和燃油消耗是主要的品质因素，BWB飞机方案已经表明如前所述的两种性能参数的有效减少。然而，BWB飞机布局提供了一些特别的机遇，它不同于1993年最初产生时所设想和计划的那样。这其中有三个方面将在下面描述。     

教师在大学生学风养成方面的影响与作用

面对当前高等教育从“精英教育”走向“大众教育”，高校面临许多新的现象和问题。学风问题是每一时期，每一层次的教育都存在的问题，针对当前高职高专学生的学风养成中教师所应发挥的作用，进行了调研和分析，以期对形成良好的学风有所裨益。     

大型光电经纬仪多微机控制的系统设计

本文根据大型光电经纬仪的实时跟踪及多任务特点,采用了多微机处理、主从式指挥、寄存器——寄存器通讯方式、中断或外同步控制的方案。此外,还介绍了系统接口设置、硬软件协调及实时控制总软件的编制等问题。     

铝波导脉冲激光定位研究

前言铝波导是传递电波的一种装置,为了确保通过所需波长的电磁波以及在通过波导时尽量降低能量衰减损耗。因此,对波导尺寸及精度提出了较高的要求。一个数百毫米长的铝波导,其平直度偏差应不大于百分之一毫米,而衰减则应小于几分贝。铝波导采用真空钎焊工艺。钎焊前需先进行定位,而用通常的工艺方法难以保证精