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针对一类存在执行机构故障的分布式结构变体飞行器的控制分配问题,结合整数规划理论,提出一种基于布谷鸟搜索算法的容错控制方法。首先,设计虚拟控制指令,使得系统状态能够很好地跟踪参考模型;然后,将执行器概率性故障与饱和约束转换为整数规划问题中决策变量的约束,从而将执行器控制分配问题转化为一类整数规划问题;最后,采用改进的布谷鸟搜索算法进行求解,得到实际的执行器控制分配指令。仿真结果表明,在执行器存在概率性故障的情况下,该容错控制方法较无容错策略的情况能够有效提升系统的跟踪性能;与遗传算法相比,该算法得到的执行器控制分配结果更加精确。 相似文献
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针对近空间高超声速飞行器三通道姿态跟踪控制问题,提出了一种基于输入饱和抑制的非线性模糊自适应滑模控制器。考虑到飞行器模型具有严格反馈形式的特点,以反步法为基础,结合非奇异快速Terminal滑模方法设计控制器。设计了模糊系统估计模型中的干扰项,并通过自适应鲁棒项补偿估计误差,引入非线性增益函数提高控制系统的饱和抑制能力,并基于Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。最后,通过仿真对比实验验证方法的有效性。仿真结果表明,所设计的控制器能够保证飞行控制系统在存在模型参数不确定性的情况下具有良好的姿态跟踪性能和输入饱和抑制能力。 相似文献
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路遥 《世界航空航天博览》2002,(20):22-23,26
法国战败德国侵占波兰后,德国一方面做出和平姿态,同时扩充军备并将主力调往西线,加紧进攻法国的准备。英、法两国则采取了消极防御的战略,静守马奇诺防线。1940年4月德军占领丹麦全境和挪威各战略要地后,形成了进取法国的有利态势。德国进攻法国的企图是首先集中优势兵力攻占荷兰、比利时、卢森堡和法国北部地区, 相似文献
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美国空中激光武器发展现状 总被引:3,自引:0,他引:3
近年来,美国导弹防御局(MDA)和国防部预研局一直在推动化学激光武器的发展,其中包括两个空中激光武器系统,即"机载激光武器"(ABL)计划和"先进战术激光武器"(ATL)计划,目前这两个计划都已经或即将开始飞行测试.另外,美国空军还开展了一种新型激光派生技术的发展,即使用空中中继反射镜克服地平线的限制,将激光的射程延伸到更远的地方. 相似文献