分布式无人机飞控设备故障诊断系统设计与实现

摘在认真研究现行无人机飞行保障需求的基础上,详细论述了分布式无人机飞控系统故障诊断系统的总体设计方案及软硬件实现方法,深入研究了故障检测算法和基于人工神经网络专家系统。介绍了组成系统的主机（工控机）、RS485网络和从机（飞控机）设计原理。经过模拟验证表明,该系统性能稳定可靠,完全可以满足部队需求。     

基于SimpliciTI的无线装订系统设计与实现

目前常用的诸元装订方式为有线装订,装订时需要插拔线缆,影响了装订时间.为了提高装订速度,满足批量装订、快速发射的要求,提出了无线装订方法,设计并实现了基于SimpliciTI无线通信协议,以CC2530芯片为核心的无线装订系统.介绍了系统原理、组成与功能、软件工作流程,其中包括系统时钟设置与频率跳变机制的具体实现.实验验证了所设计的功能能够实现,并分析了无线通信性能,证明所设计的无线装订系统能够完成诸元装订的工作,相比有线装订方式有效地提高了装订速度.     

航天产品数字化设计标准体系研究与实践

简述数字化标准体系的研究现状、体系表框架及其结构设计类数字化标准的内容,从设计工作标准化、设计流程规范化、标准/规范工具化等方面研究数字化设计标准体系的应用与实践。     

导弹攻击末段飞行姿态测量方法

介绍了运用摄影测量学对导弹末段弹道上的飞行姿态进行测量试验的方法。它是利用航区内各个末端测控点单像空间后方交汇法解算出导弹空中实时姿态参数,并且利用弹上的摄像头传输炸点图像,为导弹攻击效果提供了直观评估依据。     

离心压气机不稳定流动的时频特征分析

离心压气机失稳过程是一个非常复杂的动态过程,提高离心压气机运行的可靠性需要准确获取失稳过程的时频特征。针对带无叶扩压器的高速离心压气机失稳过程中叶轮出口的动态压力数据,采用时空本征模态分解(STIMD)算法和经验模态分解(EMD)算法进行分解,得到了多个本征模态函数(IMF),并结合Hilbert变换对不稳定流动的动态特征进行分析。结果表明,STIMD算法得到了深喘和浅喘的时频信息,观察到了频率在150 Hz附近持续波动的失速现象,并捕捉到了浅喘先兆的频率曲线由抖动向恒定的过渡过程。STIMD算法改善了EMD的模态混叠问题,为压气机失稳分析提供了一种工具。     

基于IPDG方法的嵌套网格技术

在内罚间断伽辽金（IPDG）方法框架内应用嵌套网格技术求解了二维可压缩Navier-Stokes方程。通过把黏性通量作为辅助变量实现了Navier-Stokes方程的降阶,继而用间断有限元方法进行离散得到空间半离散方程。时间推进采用Newton-Krylov隐式方法。利用库埃特流动精确解验证了该方法的精度。在此基础上,对包括有黏NACA0012翼型绕流、定常和非定常的圆柱绕流在内的若干典型测试算例开展数值模拟,进一步验证了该方法的鲁棒性和可靠性。在嵌套网格中应用了h型网格自适应技术用于提高激波分辨率,对NACA0012翼型无黏跨声速绕流开展数值模拟,结果表明：自适应之后的单元数相比无自适应时只增加了8.4%,但是激波分辨率得到了显著提高,激波附近的计算结果也与实验值符合得更好,从而验证了该方法的有效性。     

在月球背面进行低频射电天文观测的关键技术研究

月球具有足够大的尺寸,能够有效地遮挡来自地球的低频电磁波干扰,因此月球背面是进行低频射电天文观测的最佳场所。本文论述了利用低频射电频谱仪在月球背面进行空间低频射电天文观测的意义,给出了低频射电频谱仪工作原理、科学探测目标和系统组成。研究了低频射电频谱仪的设计,并采用低频射电频谱仪对北京中关村地区空中低频电磁波辐射频谱进行了试验探测,结果表明:低频射电频谱仪能够清晰地探测到0.1~40 MHz频带内的广播电台及授时台等发射的低频电磁波信号。     

基于Web的数字化协同产品开发平台架构与实现

提出了构建基于Web的数字化协同产品开发平台需要考虑的关键问题,在此基础上提出平台的体系结构。研究并实现了平台的三项关键技术:协同产品数据管理(CPDM)、细粒度的设计过程集成和协同设计工具。介绍了平台原型系统及应用。     

基于虚拟仪器的正弦动态压力校准技术研究

本文针对压力传感器动态校准需求,提出了一种基于虚拟仪器的正弦动态压力校准方法,设计了正弦动态压力校准系统,分别从总体设计方案、硬件配置及软件控制三方面进行介绍,然后对正弦动态压力校准系统进行试验及不确定度评定,结果表明该方法可行有效,可满足航空航天、工业领域中对压力动态测量要求。     

基于Terminal滑模的小行星探测器着陆连续控制

针对弱引力场不规则小行星探测器安全下降与着陆,提出了一种基于比例微分(PD,Proportional plus Derivative)及非奇异Terminal滑模的连续控制方法.在着陆点坐标系下推导了探测器的动力学方程,设计了开环燃料次最优多项式标称轨迹制导方法.针对下降和着陆两个不同阶段提出了PD和非奇异Terminal滑模变结构连续控制方法.将PD控制的易操作性与非奇异Terminal滑模控制收敛速度快、调整时间短有效结合,保证了探测器安全着陆.仿真结果表明了提出方法的可行性和有效性.