基于双轴旋转的惯导系统误差自补偿技术

针对陀螺漂移影响惯导系统长时间导航精度的问题,提出了一种基于双单元体结构的误差自补偿方案.通过单元体的连续正反旋转,可以实现对所有方向上陀螺常值漂移的调制,从而大幅提高惯导系统的精度.对常值漂移、刻度系数误差、安装误差和角度随机游走等主要误差源的误差特性进行了分析,同时讨论了旋转机构精度对系统调制性能的影响.利用自行研制的双轴旋转调制式激光捷联惯导系统进行了多次海上试验,试验结果表明该方案可行,在不改变惯性器件精度的前提下,可提高系统精度一个量级以上.     

伪卫星进近着陆系统几何布局研究

基于伪卫星的进近着陆系统具有机动灵活、成本低、抗干扰性能好等优点,可满足小型机场或临时机场对着陆系统的迫切需求,具有良好的应用前景。本文从GDOP的角度对机场伪卫星星座布局进行了研究,提出了3颗和4颗伪卫星情况下的最佳布局。仿真结果表明这两种布局均达到了机场伪卫星进近着陆系统对HDOP的要求,对机场伪卫星着陆系统的实施具有重要的参考价值。     

伪卫星/惯性组合导航的非线性补偿

伪卫星具有抗干扰能力强和布置灵活机动的特点,在增强卫星系统和独立组网为用户提供更高精度导航定位信息方面具有广阔的应用前景.研究了一种伪卫星/惯性组合导航的非线性补偿算法.由于伪卫星与用户的距离比卫星近得多,其非线性量测的影响也严重得多.采用二次项修正一定程度上弥补了传统线性化方法存在的模型误差大、滤波效果差甚至发散的问题.为避免求解非线性方程的困难使用了两步估计方法,大大降低了算法的复杂度.仿真结果表明,该算法可以显著提高伪卫星/惯性组合导航系统的性能,具有很高的实用性.     

综合导航系统中的多级故障检测与隔离技术研究

文章讨论了综合导航系统中的故障检测与隔离问题, 提出了子系统机内自检测(BIT)、直接合理性检测、子系统输出相关性检测、卡尔曼滤波量测检测和间接合理性检测的五级综合故障检测算法。此算法简捷有效, 计算量小, 已成功地应用到了综合导航系统中, 有效提高了综合导航系统的可靠性。     

基于光电探测系统的地面车精确定位定向技术

针对地/地导弹发射车、指挥车、侦察车等陆地战车对车载定位/定向系统越来越高的要求,提出了一种利用光电探测系统测量3个已知标志点与地面车辆之间的角度信息来精确确定地面车辆的位置和航向的方法.仿真结果表明:只需依次对3个已知标志点进行1次光电测角,就可以精确确定地面车辆的位置和航向,并且东向和北向定位误差小于0.5m,方位误差小于20″(1σ).这种方法简单、快速,定位定向精度高,且能同时服务于同一场地的多辆地面车,具有重要的实用价值.      

搜救卫星系统技术发展与应用探讨

搜救卫星系统能够实现全球范围遇险报警和定位功能,是全球遇险救援的重要手段。我国搜救卫星系统受空间卫星资源的限制,性能和可靠性皆受到影响。按照国际搜救卫星系统技术发展趋势,我国搜救卫星系统需要进一步补充和完善。随着我国经济和人民生活水平的不断提高,搜救卫星系统将会在越来越多的领域得到应用。     

装备危险风险评价模型

本文在对国外应用的完备危险风险评价方法进行分析、消化和吸收的基础上,设计了一套适合我国军事技术装备系统进行危险风险评价的评价模型。     

多频段多目标海上测控模拟器的设计与实现

介绍了多频段多目标海上测控模拟器的设计和实现方法。在硬件设计上,模拟器采用工控机和工作站架构,数字化可重组基带硬件平台技术,实现了不同频段、不同目标航天器的仿真功能。在软件设计上,采用RS422/232接口双中断驱动技术,实现了遥测和数传的同步;采用软件模块化和数据库融合设计技术,实现了多型号目标航天器的仿真需求。     

碧口电站最优励磁控制器的最优化设计及其在西北—西南联网运行效益的数字仿真研究

本文给出了用参考文献的软件包对安装在碧口电站的最优励磁控制器的优化设计结果,对其在西北——西南联网运行中的静态稳定和暂态稳定情况进行了数字仿真研究。将动模试验结果,工业试验结果,数字仿真结果作了分析比较。研究表明,最佳励磁控制可以明显地提高系统的稳定性和稳定极限,提高运行水平,对西北——西南联网运行有很大的效益。     

抵御中心机系统异常风险的策略研究

为解决因中心机异常可能造成的飞行器试验指挥控制失灵问题,研究物理与信息冗余相结合的解决策略,通过规避导致软件系统瘫痪的数据处理周期,自动接收飞行器起飞时间,人机结合判断系统故障等技术,采用异构备份方法,构建了一个具有异常控制机制的中心机系统。当中心机系统异常导致瘫痪故障时,该系统可在数秒内使数据处理功能恢复正常并完成后续任务,抵御中心机系统异常带来的风险,提高了中心机系统的可靠性。