修正容积卡尔曼滤波数据域直接定位算法

为解决数据域直接定位（DPD）算法面临的计算压力,提高算法效率,提出一种基于修正的容积卡尔曼滤波（MCKF）的DPD算法。首先,融合各观测信号波达方向信息,利用子空间数据融合方法建立一种基于间接观测量的DPD滤波模型;然后,根据模型特点设计MCKF算法进行求解,解决间接观测量带来的噪声累积问题;最后,对算法计算量进行分析和对比,说明计算效率的提升。仿真结果表明,所提算法与基于最大似然遍历搜索和遗传算法的DPD算法相比,在相同的估计性能下,计算量下降明显,时效性显著提升,增加了算法实用价值。     

20世纪初年沈阳市近代私营工业的产生发展

沈阳市近代私营工业产生于20世纪初年,至“九一八”事变前夕初具规模。通过对历史文献资料的整理和分析,对私营工业的主要行业结构、发展规模及特点作了较为全面的阐述,指出私营工业在中国半殖民地化逐步加深的历史背景下,在外国资本和本国官僚资本的夹缝中艰难发展,不可能形成独立的工业体系,必然走上畸形的殖民地经济道路。     

构建廊坊市基层群众体育科学管理体制的相关研究

通过对廊坊市现行的基层群众体育管理体制及其运行机制现状的调查,总结廊坊市基层群众体育工作所面临的困难,及其管理体制存在的问题.系统分析与完善各群众体育组织的结构职能,根据社会发展的需要,为廊坊市基层群众体育科学合理管理体制的构建提出合理化建议与参考.     

基于时空显著性建模的空中飞行器跟踪方法

以复杂背景下空中飞行器的鲁棒视觉跟踪问题为研究背景，为解决现有跟踪方法目标表征模型不够精确，算法鲁棒性严重受到目标形变、宽高比变化、复杂背景等因素干扰的问题，提出了建模跟踪场景中独立物体的显著性特性，用于构建精确的目标模型。提出的显著性估计方法有别于传统的单帧检测方法，利用跟踪算法提供的背景先验知识以及多帧图像观测数据，使用时空联合的方式进行建模估计，其结果用来指导目标跟踪算法选取有效视觉特征，建立精确目标表征模型，减小背景区域对算法模型的干扰。实验表明，提出的方法为上述难点问题提供了有效的解决方案，对空中飞行器的跟踪精度与鲁棒性优于大多数最先进的主流方法，在其他类型的目标跟踪任务中也有十分优越的性能表现。     

合理利用高校体育文化资源促进市区体育休闲事业发展的相关研究

本文通过对市区居民体育休闲事业开展的现状调查,总结阻碍与影响其发展的主要因素。同时结合高校体育文化资源的优势特点,得出合理利用高校体育文化资源对促进市区体育休闲事业的发展具有极大的推动作用,同时最大限度的促进高校与社会的信息和资源的交流与共享,为构建和谐社会、推动全民健身、加快社会主义现代化建设起到极大的促进作用。     

GNSS弱信号两级快速傅里叶变换捕获方法

高动态弱信号条件下,为了提高捕获过程实现的灵活性,提出了两级快速傅里叶变换(FFT)多普勒频率捕获方法,第一级FFT使用较短的相干积分时间将多普勒频率搜索范围划分为多个粗分格,第二级FFT在每一个分格内对多普勒频率进行更精细的搜索.采用文章提出的捕获方法,可以降低FFT点数,简化实现复杂度;另一方面,计算第一级FFT时可通过流水线操作提高资源利用率.为了验证所提方法的正确性,仿真实现了两级FFT捕获方法.结果表明,两级FFT方法能在高动态弱信号条件下正确捕获多普勒频率.     

基于ANSYS的永磁同步电机场路结合电磁设计方法

提出了一种基于ANSYS Maxwell 2D的永磁同步电机(PMSM)场路结合电磁设计方法。通过ANSYS Maxwell 2D软件分析计算得出PMSM 2D理想电机模型的空载励磁电动势、负载时的励磁电动势、直轴同步电抗和交轴同步电抗参数,并以此修正基于电路和磁路的电磁设计程序中用来计算空载励磁电动势、负载时的励磁电动势、直轴同步电抗和交轴同步电抗参数的校正系数,从而使得PMSM的设计结果更加准确。通过该方法设计了PMSM并进行了试验。试验结果验证了该设计方法的正确性。     

基于工业互联网和多传感器数据的电机故障诊断方法

提出了一种基于工业互联网和多传感器数据的电机故障诊断方法。通过各类传感器在线实时得到电机的电压、电流、振动、温度等信号的瞬时值,并转化为表征电机状态的各个特征参数。根据各个特征参数在各个故障模式下的变动情况,得到各个故障模式下故障特征及其隶属度。把故障特征与故障模式之间的关系分为充分条件和必要条件关系。按照充分条件和必要条件分类后,对每个故障模式对应的2类条件下的故障特征的隶属度进行融合,最后得出每个故障模式的隶属度,为远程运维系统决策服务。该方法既可以部署在电机远程运维工业互联网的边缘设备中,也可以部署在云平台服务程序中,实现快速而可靠的电机故障诊断。     

信息化教育的隐忧及调试

计算机及其网络的使用使教育进入了信息化的时代。网络媒体使学校教育和社会教育发生很大的改变。通过对网络媒体的教育手段、教育形式、教育内容及教育后果的考察和研究，认为信息化教育存在巨大隐忧，应该通过加强人文教育来重构教育理念，消除信息化教育带来的负面影响。     

构建廊坊市基层群众体育科学管理体制的相关研究

通过对廊坊市现行的基层群众体育管理体制及其运行机制现状的调查,总结廊坊市基层群众体育工作所面临的困难,及其管理体制存在的问题。系统分析与完善各群众体育组织的结构职能,根据社会发展的需要,为廊坊市基层群众体育科学合理管理体制的构建提出合理化建议与参考。