自校准定轨方法的精度评定

推导了自校准定轨的误差协方差公式。与非校准方法相比,指出了自校准定轨能够同时修正系统误差和改善定轨精度,并提出了敏感度矩阵在选取校准参数中的作用及其值得注意的方面。     

无人机复杂环境中跟踪运动目标的实时航路规划

在复杂地形环境中,无人机在跟踪运动目标时,现有的航路规划方法在实时性和可行性上存在一定缺陷.提出了一种新的滚动窗口启发方向计算方法,使其能够跟踪运动目标,同时在滚动窗口内采用流函数法进行避障.根据无人机约束,滚动窗口为三角形,并设计了基于行为的伸缩功能.在流函数中,利用水势能方法克服了陷阱地形并进行了航路平滑.仿真结果表明:这种混合算法对于复杂地形条件下跟踪运动目标的航路规划,能够减小规划算法的时间和空间复杂度,使规划出的航路适于无人机飞行.     

应急刹车活门管嘴液压密封性试验研究

针对产品管接头密封性问题,进行故障原因分析及相应试验研究。结果表明,提高表面粗糙度要求和采用适当的装配方式和拧紧力矩,能满足产品密封性技术要求。转接嘴的拧紧力矩范围,建议工艺控制参数为130~180N.m。采取适当的设计、工艺改进,收到良好效果。     

蜗轮磨损引起飞机座舱温度异常问题的解决

经调研和技术攻关,通过研制润滑脂,优化蜗轮、蜗杆加工工艺,改进蜗轮材料和细化电机转子绕线工艺等方法,解决了蜗轮磨损和转子断路问题,提高了DG-124可靠性,保证了飞机完好率.     

某型涡轴发动机等压差活门建模分析

考虑某型涡轴发动机燃油流量调节器通道截面的局部能量损失,推导出流经计量油针的燃油流量方程,在此基础上详细分析等压差活门的功用、结构组成及其工作原理,以连续方程和力平衡方程为基础,采用线性化处理方法,建立等压差活门的数学模型。通过分析等压差活门系统结构,得到等压差活门系统的传递函数,进而对其稳定性进行分析,计算单位阶跃输入的稳态误差。结果表明:以流量方程和力平衡方程为基础建立等压差活门数学模型的方法可行,分析出等压差活门稳定工作条件和稳态误差的主要影响因素,并且为燃油调节器数学模型的建立以及仿真计算奠定了基础。     

固体火箭发动机羽流特征信号检测技术研究

介绍了固体火箭发动机装药的行征信号需要检测的内容，诸如一二次烟雾、辐射、羽流温度和包覆层烟雾。通过实验的方法，研究了发动机一二次烟雾衰减测量技术和包覆层烟雾测量技术，并介绍了国内外该领域的前沿测试技术。     

用于单级入轨的三组元发动机参数优化

针对可重复使用的天地往返运载器运载任务，以三组元发动机的性能计算，分析为基础，以运载器的结构干质量为优化目标，对三组元发动机参数进行了优化分析。得到了对应于最小运载器干质量下的发动机最佳参数与发动机最佳模式转换时间，为将来的发动机详细设计打下基础。     

大气密度模型球谐修正研究

大气模型修正是提高模型精度的一种重要方法.利用CHAMP卫星高精度加速仪反演的密度数据,采用球谐函数的形式对NRLMSISE-00模型进行修正.为了消除轨道高度变化对密度修正结果的影响,将密度数据同化到同一高度处,计算修正之后的密度误差,进而对未来三天的密度进行预报.结果表明,经球谐修正后,修正误差和预报误差均有显著降低.在太阳活动高年,修正误差可降至10%左右,提前1~3天预报精度分别提高31.34%,21.39%和13.75%;太阳低年时修正误差可降至14%左右,提前1~3天预报精度分别提高55.03%,47.79%和43.60%.      

中国深空测控系统建设与技术发展

我国深空测控系统是伴随着探月工程“绕”“落”“回”三步走战略的实施,从突破关键技术、初步建成系统到系统完善,逐步建立起来的,火星探测工程的实施将进一步带动深空测控系统能力的建设。站在历史的视角,从顶层设计、关键技术攻关和系统建设等方面,回顾了我国深空测控系统从无到有的发展历程,并结合未来深空测控技术的发展,对我国深空测控系统的发展前景进行了展望。     

基于DeviceNet的电机变频调速控制

在工业自动化控制领域,现场总线的研究和应用已成为热点。罗克韦尔的Device Net总线是一种柔性开放透明的数据传输网络。电机控制系统基于这种新型总线网络,采用生产者/消费者模式的通讯方式,利用Control Logix5561控制器实现对电机的远程变频调速控制。