基于多体理论的数控机床精度可再生关键技术的研究

通过分析数控系统如何来控制机床的运动进给,构造了实现精度再生的系统模型。并将基于多体系统理论的几何误差补偿技术应用到数控系统中,开发了仿真补偿软件,达到了理想的补偿效果。     

湿热对树脂基复合材料性能的影响

湿热对环氧基碳纤维复合材料性能影响的研究正在深入地进行。自J·Hertz首先发现潮湿严重影响复合材料性能以来,越来越多的人提供实验数据证明,不仅复合材料力学性能,而且各种物理性能都受潮湿     

航天器的故障建模与应用

针对航天器工程中的典型故障进行分析与建模.首先给出几种典型故障作用模式的具体数学形式,然后分别采用状态描述矩阵对执行机构和传感器故障进行刻画,其不同的取值对应上述不同的故障模式.另外,使用有界范数和凸面体两种形式对系统故障数学建模.通过对航天器工程中的部件故障建模可为故障诊断和容错设计提供必要的数学描述.最后通过实例简...     

Animals'Sociality它们的社会行为

自然万物,行为各异.在自然界中,有些动物一生下来就生活在一个拥挤喧闹的社会里,过着一种高度社会化的生活.它们必须协同作战、共同捕猎,团结就是力量在它们身上得到了最好的体现;然而,这一生活方式也会使这些动物在食物资源、空间资源乃至配偶资源上都要进行剧烈的竞争,难免会产生纠纷,甚至血腥争斗.     

集成化工艺及其应用

提高机械制造业生产效率的一个重要因素是合理使用其技术手段(从通用机床和压力机到加工中心和自动生产线).关于生产技术手段,不能期望某一种设备能满足各种生产需要.例如,在机械制造的各个部门,小批量生产与大批量生产之间,无论是生产任务和生产结构,还是生产职能条件,都有很大的区别.所以,长期以来,未能形成一种在各种条件下都有同样效率的生产手段,这就是为什么专家们现在终于认识到了每种生产手段都有其合理使用范围的原因.     

煤气化与燃烧生成烟气中含氮化合物的测试方法

在基于循环流化床预热的无烟煤粉燃烧系统中,对煤气化过程和燃烧过程产生的含N化合物(NO,NO2,NH3和HCN等)的分析方法进行了探讨。分别采用傅里叶变换红外光谱法、电化学法和化学溶液吸收法对烟气中的含N化合物进行分析。结果表明,循环流化床出口的气化烟气中含氮化合物应采用化学溶液吸收法进行分析,含氮化合物主要为NH3,测试值为881 mg/m3。利用傅里叶变换红外光谱法能够准确分析下行燃烧室燃烧烟气中含氮化合物。使用电化学法对NO进行分析时,装有硅胶颗粒的干燥筒对分析值有较大的影响。     

激光-TIG复合焊接温度场和应力场的有限元分析

用旋转高斯曲面体热源模拟激光束作用、双椭球热源模拟TIG电弧作用,建立了激光-TIG复合焊接的有限元模型。基于建立的热源模型对厚3mmTC4钛合金板材的激光焊、TIG焊、激光-TIG复合焊接的温度场和应力场进行耦合分析,比较了焊接过程中工件的温度场和残余应力分布。结果表明：TC4钛合金激光焊接变形和残余应力实验结果与数值计算值吻合较好,证明了该组合热源模型的适用性。     

重载航空负载模拟器非线性最优前馈补偿控制

重载航空负载模拟器是用来模拟"C919"、"运-20"等重载飞机舵面工作载荷的地面仿真平台。设计了一种重载航空负载模拟器,采用非对称缸作为执行机构以在小体积下完成大载荷加载。为了消除多余力对重载航空负载模拟器加载精度的影响,分析了非对称缸正反向运动和大载荷变化下伺服阀流量增益的非线性变化对前馈补偿函数的影响,并设计了非线性参数估计控制器。同时分析了加速度等动态参数变化和静态参数的误差对多余力消除的影响,设计了参数最优控制器。仿真和试验结果均表明,相比于传统前馈补偿控制器,所设计的非线性最优前馈补偿控制器下的加载精度和多余力抑制能力提高了50%以上。