—以中国空间技术研究院为例宇航型号产品选用管控模式优化实践

1 引言 我国宇航型号从单星研制、局域组网,向大型星座组网、体系化研制快速发展,以探月四期、深空探测、载人月球探测为代表的复杂系统难度大、意义大,对后续型号产品通用化设计和批量化生产能力提出了更高的要求.在"十四五"及后续较长一段时间内,随着国家宇航产业快速发展,中国空间技术研究院(以下简称"研究院")宇航型号研制任务...     

在轨加注任务中变质量特性下的空间操作臂状态扩展自适应镇定控制

模块更换方式在轨加注任务面向不同类型的多个待加注目标与推进剂模块,过程中涉及航天器对接与分离、推进剂模块拆卸与组装等多种操作,研发时需要考虑系统中质量特性变化复杂,以及地面验证中存在的全周期、遍历性的任务级微重力模拟试验难以实现的问题。首先,针对地面调试良好时在轨加注空间操作臂系统可能被掩盖的非线性动力学特性,分析了一定参数范围下,任务执行过程中负载和基座质量特性变化对空间操作臂动力学特性和控制性能的影响。随后为实现对控制对象及环境改变的自适应性,基于惯性矩阵分解与重力载荷矩阵线性化,设计g的自适应律,并扩展系统状态变量,建立系统的Hamilton模型,进而基于能量函数整形与阻尼注入的无源性控制思想,设计预置镇定控制律,提出一种可对不同工况下的系统非线性实现自适应镇定的控制方案。最后,通过仿真研究验证了所提控制方案的有效性。     

MEMS惯性测量装置温度控制技术研究

以MEMS惯性测量装置(MIMU)为研究对象,分析了环境温度变化对其测量精度的影响。为解决MIMU的热稳定性问题提出了一种实用的MIMU温度控制方法,即根据大环境温度和被控对象温度合理选择温度控制点、控制方式和控制算法。研究了有温控和无温控对MIMU测量精度的影响。试验表明,对MIMU进行精密温控,改善了惯性器件的热环境,抑制了外界温度变化对MIMU的干扰,提高了MIMU的综合性能,验证了方案的有效性。     

封闭转静盘腔中紊流的数值模拟

对一个旋转盘腔的流场进行了数值计算研究。该盘腔由一个旋转盘,一个静止盘及静止的外围屏组成。在盘腔的核心区采用标准k-ε模型,在近壁区分别采用了两种低雷诺数紊流模型,即(1)单方程模型和(2)Launder-Sharma低雷诺数k-ε模型,并且在第二个模型中考虑了固体旋转引起的耗散率降低的修正。      

黄渤 我肯定没照片那么帅

9年前黄渤还在西安跑夜场;8年前开始龙套生涯;4年前凭《疯狂的石头》崭露头角;而一个月前,他终于拿到了沉甸甸的金马奖杯。"拿奖时感觉有点飘,但是我能稳住。"对于席卷而来的赞许,他一再表示"演好每一部戏才是真格的"。我们的对话,就从拿下金马奖聊起。     

输送流体的管道的动力稳定性问題

论述了非自由边界条件下输送流体直管道的动力特性和动力稳定性问题。流体速度为常数时,用线性有限元考察了导管弯曲振动的特征值和特征向量,考虑了转动惯量和剪切变形效应,同时不仅考虑了通常的惯性力,而且还考虑了哥氏惯性力和流体附加动压力;流体速度有脉动时,用有限元法得到了管道系统振动的非稳定区域,研究了哥氏惯性力对非稳定区域的影响。     

民用飞机标化工作新特点

结合新支线飞机(ARJ21)项目研制的体会与认识,论述了民用飞机研制标准化工作的新特点:全球化、商业化.面对市场、技术的全球化,民用飞机研制项目由航空企业采用商业化的经营运作模式成为必然.     

等离子喷涂Al_2O_3涂层的电击穿机理

采用大气等离子喷涂技术在铜基体上沉积了Al2O3涂层。采用XRD和SEM对涂层微观结构进行了表征。通过探讨孔隙率和吸潮行为对绝缘性能的影响,分析了等离子喷涂Al2O3涂层结构与电绝缘失效机理的关系。结果表明:等离子喷涂Al2O3涂层较致密,界面结合较好。随涂层厚度不同其孔隙率在5%~7%范围变化。等离子喷涂Al2O3涂层结构中的孔洞是电绝缘失效的主要部位且呈典型电晕击穿形貌。电晕击穿诱发的裂纹沿击穿方向扩展形成击穿隧道。击穿方向与电极极性无关而由击穿孔洞位置决定。涂层厚度与涂层击穿强度呈现倒数关系。吸潮会诱发导电通路形成降低Al2O3涂层抗击穿能力。     

有柔性防晃板时贮液圆柱壳内液体晃动研究

柔性防晃板是一种很具有前途的防晃措施,本文用双势函数的概念,首次在理论上分析了具有柔性环形防晃板的贮液圆柱壳内液体的动力特性,研究了柔性防晃板的防晃性能,为进一步发展和完善柔性防晃板分析理论提供了思路。