期望状态序列导向的深空探测器规划修复方法

Aiming at the challenges caused by the persistence, concurrency and energy consumption of probe actions, a plan repair method of deep space probe based on the expected state sequence is proposed. In this method, the expected state sequence is formed of the expected effect of the unfinished action and the expected precondition of the unexecuted action in the pre designed plan, according to the execution status of the action. The expected state sequence is an ordered set of states with mixed logic and energy, providing subgoals for plan repair and also transforming the plan repair problem into the state transition path searching problem. During the search, the plan repair strategy with energy supply priority is proposed, which separates the logic repair from energy repair to reduce the difficulty of solving the problem. And this method enables the probe to recover from plan failure autonomously. Finally, the effectiveness and rationality of the proposed method are verified through simulation by taking the Mars Orbiter as an example.     

PAN原丝取向行为与初生纤维结构的相关性

通过改变浓度、温度等凝固浴条件,获得取向行为不同的PAN原丝,采用声速法测定原丝的取向结构,使用X射线衍射仪、光学显微镜对PAN初生纤维的聚集态结构、截面形貌进行表征,建立原丝取向与初生纤维结构的相关性。依据取向度随牵伸倍数变化对数拟合曲线的斜率,定义原丝的分子链取向能力a,研究a与初生纤维结晶度的关联性。结果表明:初生纤维结晶度越高,PAN原丝可牵伸性越小,在同一牵伸倍数下纤维全取向度越高;原丝最大牵伸倍数受初生纤维径向结构影响显著,在凝固浴浓度74%时出现极大值;高溶剂含量的纤维分子链取向能力大于低溶剂含量的纤维;原丝的分子链取向能力随初生纤维结晶度增大而增大。     

半捷联位标器稳定跟踪与弹体姿态一体化控制

半捷联位标器安装在弹体上,由于寄生回路的存在,使得位标器稳定跟踪控制回路和弹体姿态控制回路产生严重耦合,影响了位标器的稳定与跟踪。针对半捷联导引头稳定平台的稳定与跟踪问题,提出了一种半捷联位标器稳定跟踪控制与弹体姿态控制的一体化方法。基于反步控制原理设计了控制律,通过合理选择反馈增益可保证系统的稳定性与动态性能。最后对一体化设计与传统分离设计进行了仿真对比。仿真结果表明：考虑位标器稳定跟踪回路与导弹姿态回路耦合的一体化控制器,不仅能够保证弹体姿态控制系统快速响应,还可以提高位标器的稳定跟踪性能,并降低位标器跟踪不上高速目标的可能性。     

不规则小行星附着可达区生成方法

针对不规则小行星表面附着任务需求,提出了一种基于动态邻域搜索的可达区生成方法。首先,建立了可达区数学模型,并采用质心距映射函数对非定点附着的终端位置约束进行了处理。在此基础上,将可达区的优化问题转化为附着基准点计算、边界起始点计算和边界点搜索三个子问题。针对附着基准点与边界起始点,分别通过最小燃耗轨迹优化与极限燃耗轨迹优化求解;针对边界点,设计了导向式动态邻域搜索方法,将复杂的非定点着陆优化问题简化为定点着陆燃耗优化与边界插值。最后,以小行星433 Eros为对象,对所提出的可达区生成方法进行了仿真。结果表明,该方法能够生成不规则小行星表面的可达区,具有较高的搜索求解效率,并适用于不同的初始位置和燃耗条件。     

中国民航主力机型数据帧扩展及应用研究

《中国民航主力机型数据帧扩展及应用研究》源于2010年中国东方航空股份有限公司(简称东航)的自立项目和2020年中国民航安全能力项目,由东航和中国民航科学技术研究院(简称航科院)共同完成.项目针对中国民航主力机型空客A320系列及波音737NG飞机开展了数据帧扩展技术研究和安全领域的应用,解决了波音737NG飞机右侧空...     

柔性信息系统开发方法研究

本文针对目前信息系统灵活性较低,在企业应用环境中有效性下降等问题,充分应用软系统方法论等相关知识,把信息系统作为一种社会性问题与技术性问题的结合物来对待,结合对原有信息系统开发方法的分析,提出了一种新的开发方法———柔性面向对象方法。该方法通过充分考虑开发过程中人、物、信息等资源,运用各相关知识,提高信息系统对人类活动系统的适应性。     

关于提高管理信息系统柔性的思考

分析了影响管理信息系统柔性的主要原因,并在此基础上得出了一种新的管理信息系统柔性定义。提出管理信息系统柔性研究应当侧重于系统的分析阶段,充分应用各种相关技术,从根本上解决管理信息系统柔性问题。     

发展大型空间平台是合乎逻辑的下一步

随着世界各国对通信信道需求量的日益增加,在今后十年内地球同步轨道位置将更加拥挤。因此,今后的发展目标将是不断降低现有和未来通信系统的空间部分和地面部分的成本,从而大幅度地减少同步通信卫星的数目以及每条话路的成本。为了实现这两个目标,需用大型卫星取代小型卫星,同     

美国空间药物生产计划

西方分析家们认为,在空间商业化活动中,空间药物生产是一个可能最快进入商业阶段的重要领域。因此,它已引起美国、日本、西德等国家的医药工业界的极大关注。尤其是美国的宇航界,正在与医学研究机构、医药公司和高等院校合作,以加速空间制药业的发展。据报道,美国麦克唐纳·道格拉斯宇航公司(下文简称为道格拉斯公司)     

关于标准电容器在设计与应用中的建议

选取常用几类标准电容器在电子电路中因使用条件不当而发生失效的案例,阐述了其中失效模式和失效机理,并对电容器在电子电路中的设计、使用环节以及标准的应用提出几点建议.