基于6自由度机械臂的景像匹配半实物仿真

为克服传统景像匹配半实物仿真系统的不足,提出了一种机载景像匹配半实物仿真系统实现方案.该方案采用6自由度机械臂的运动和屏幕投影运动模拟飞行器的运动状态,利用摄像机采集大屏幕模拟实时图获取过程,通过多线程控制和网络控制实现多个子系统的信息同步,利用高精度摄像机标定场实现系统的相对和绝对定位.该系统具有良好的扩展性,可缩短景像匹配系统的研发周期,降低研发成本.系统应用后,已节约试飞实验经费超过1 000万元人民币.      

某型飞机维修仿真训练系统的设计与实现

从某新型飞机维修保障实际出发,结合部队实际训练需求,综合运用多种仿真技术,在模拟仿真飞机座舱环境及设备工作过程的基础上,开发适用于各层次、各专业维修人员迅速提高飞机维修保障能力的维修仿真训练系统。实现了飞机各专业通电检查、地面设备检测、操作技能训练、故障分析排除、设备虚拟拆装、专家智能评判等功能。该系统对尽快提高飞机维修保障能力,快速形成战斗力,具有积极意义。     

相对论及时间膨胀的联想

1975年1月下旬，德国人迈尔经历了举世罕见的事件，与来自牡牛星座的外星火相遇，并进行了多次会见。1975年3月18日迈尔与牡牛星座外星人在汉威尔附近进行了第8次会见，就相对论和时间膨胀问题提出质疑。外星人做出了如下问答：“飞行物在太空安全飞行的方法只有一个，那就是进入四维空间。在那里时间膨胀会根粉……那时速度非常之快，可使物质暂时失丢‘防护’效用。由于物质能在几分之一秒的时间内变形、分解，所以通过四维空间完全不必花时间。“物质的质量随速度增大而增大。所以，质量能无限增大。我们的太空船为得到变形效果只要关掉…     

未知的金字塔

1976年在巴西亚马孙河流域,巴西空军对该地区利用红外线摄像机进行了一次全面拍摄。令人惊奇的是,研究人员后来分析照片时竟然发现,在亚马孙河茂密的丛林中有三座金字塔形的山峰。由于那里地势险要,山峰又多为森林和浓雾所遮,所以人们很难知道金字塔形山峰的真实情况。航空测得,金字塔形的山峰高达200多米,比埃及金字塔高出1/3。至于塔形山峰到底是人造还是天然形成的,人们争论了好长时间。后来考古学家不畏艰险进行了实地考察,确信金字塔形的山峰不是天然形成的。他们在当地找到了大量石器、陶器,同时还发现许多古代印第安人居住的洞穴和古…     

等基圆锥齿轮数控铣削走刀轨迹的研究

等基圆锥齿轮是一种基于数控加工技术的新型曲齿锥齿轮，目前还没有成熟的加工经验数据，传统的试切方法成本高、效率低，本文对将计算机仿真技术应用于数控铣削进行探索，给出走刀轨迹数学模型。按照上述理论模型在实验室进行实际加工，其结果与计算机仿真加工结果相吻合，表明该理论模型正确，可用于实际数控加工，对缩短该新型齿轮开发周期、降低成本、提高效率具有重要意义。     

有关美国与飞碟的三个举证

许多不明飞行物研究者和组织认为美国人在这一领域的研究遥遥领先于其他国家和组织，但美国人还在竭力保守这一秘密。美国人为什么要保守秘密，而且这种“保守”已远远超出了“保守”所应有的界限。 　　有一种观点认为美国人“公布这些秘密将导致人类的恐慌”，这已间接地说明飞碟不只是“大气物理现象”，还是一种能导致人类恐慌的可怕东西。 　　有证据表明早在 20世纪 40年代初期甚至更早，美国人就与飞碟“乘员”有了接触，至少美国人已经掌握了飞碟存在的证据。 　　举证一： 1989年在亚利桑那州的费尼克斯召开不明飞行物研究会。一个…     

现代企业中的人力资源管理与开发

在中国,目前很多企业还处于经验管理模式下,对人力资源的管理仍然是传统的模式.近几年来,中国企业正逐渐从以事为中心的管理向以人为中心的管理方式转变,企业人力资源管理工作得到前所未有的重视.本文从人力资源基础理论出发,结合我国人力资源管理和开发的现状,系统地分析了企业人力资源管理中的问题,并且提出了企业开发人力资源的对策,为企业做到最大限度地发挥人的才能,充分开发人才的潜在能力,提供了一些可行的措施.     

基于误差四元数分解的刚体姿态跟踪滑模控制

对于转动惯量参数时变和参数不确定以及外部扰动和作用力矩方向偏差的刚体姿态跟踪系统,文章提出了采用滑模控制的方法。利用误差四元数建立数学模型,通过误差四元数分解进行反馈线性化得到指令角加速度;设计滑模控制律,实现指令角加速度跟踪。仿真结果表明,文章所求控制律对刚体姿态跟踪系统具有稳定性和鲁棒性。