一种用于空间机械臂的 微重力模拟悬吊配重试验系统

空间机械臂工作在空间微重力环境中,广泛用于太空中的舱段对接、在轨维修等操作,因此需要在地面模拟微重力环境以满足空间机械臂研制试验要求。文章基于国内外模拟微重力环境领域技术现状,依据型号研制试验要求,提出了一种用于大型空间机械臂性能和可靠性验证的微重力环境模拟悬吊配重试验系统,并给出了悬挂机构子系统、二维随动子系统、恒拉力子系统、位姿测定子系统的设计思路和具体方案。     

基于虚拟仿真技术的探月工程二期航天器总装工艺设计

文章基于虚拟仿真技术在航天器总装工艺设计中的应用,以探月工程二期“嫦娥三号”的总装工艺设计为对象,对航天器虚拟总装环境的建立过程和方法进行了具体描述,对虚拟仿真技术在总装工艺流程设计、实施方案设计、工装优化设计以及人机工效分析等几个方面的应用进行实施效果评价。结果表明,虚拟仿真技术有助于航天器总装工艺方案和流程设计的优化,能增强工艺设计的可实施性,提高地面支持设备设计的合理性,并可降低工艺设计过程对工艺人员个人经验的依赖。     

卫星总装工艺FMEA应用初步研究

为了进一步提高航天器装配的可靠性,适应航天快速发展的总装要求,文章根据卫星总装的具体特点,提出了一种针对卫星总装工艺的故障模式影响分析方法。这种基于卫星总装工艺的FMEA主要是将故障严酷度、故障发生度、可检测度、风险优序数、产品危害度等5个参数进行量化处理,从卫星分系统、结构舱段、专业测试、关键过程控制等方面展开具体分析,采用表格评估形式对总装过程中潜在失效模式进行量化处理,最终得到相应评估对象的可靠性指标,提出相应的故障预防措施,以达到提高总装工艺可靠性的目的。     

大型航天器装配精度检测技术发展综述

简要介绍了大型航天器装配检测对航天器研制的意义，如舱段结构尺寸精度测量、设备安装位姿测量、机构位姿动态监测、结构变形监测等。分析了美国NASA、欧洲ESA 以及中国等世界主要宇航机构大型航天器装配检测技术现状，列出了当前常用的装配检测方法和技术指标，剖析了测量原理。结合未来大型航天器尺寸越来越大、精度要求越来越高、任务越来越复杂等特点和装配检测需求，讨论了未来大型航天器装配检测技术的发展趋势，重点分析了多系统集成测量技术的发展、定制化的测量传感器研制以及自动化测量设备开发等发展趋势。     

航天器总装工艺数据结构化与集成应用

工艺数据结构化与集成应用是航天器总装研制生产信息化的一个重要发展方向。文章阐述了总装工艺数据结构化与集成应用的必要性、内涵、基本原则和亟待解决的问题,提出了航天器总装工艺数据集成的总体方案。针对所提出的总体方案,开展了工艺数据单（Process Data Bill, PDB）数据库系统的开发以及与其他应用系统的集成应用,为后续工艺数据结构化及进一步集成应用奠定了重要基础。     

基于产品数据结构的CAPP、MES、AVIDM 集成技术研究

针对总装生产管理的特点和业务需要,文章对CAPP、MES、AVIDM之间的集成思路、集成目标、集成方案和应用效果进行了介绍。此集成方案主要是基于统一的产品数据结构,实现CAPP与AVIDM之间的产品结构树、审批流程的集成,CAPP与MES之间的数据传递模式集成。通过对CAPP、MES、AVIDM的集成,有效地提升总装生产数据管理的质量和效率,促进了航天器总装生产的信息化能力提升。     

相机保护罐玻璃对摄影测量精度的影响规律分析与误差补偿

文章通过统计相机镜头处加玻璃前后点位的位移分布规律,选择合适数学模型,将玻璃对测量精度造成的影响减弱。现已完成相机保护罐玻璃对测量精度影响的实验,实验表明:加玻璃后像点坐标变化量最大约为5μm,该变化量的分布与镜头畸变规律相似。最后将其影响划归为径向畸变模型,并通过实验证明该方法能够有效减弱玻璃对测量精度影响。     

航天器总装技术状态的数字化管理方法

针对航天器研制过程总装技术状态的结构化刻画、比对以及传递需求,提出一种航天器总装技术状态的结构化表达、统计、管理与应用方法,该方法针对产品设计、工艺设计和工艺实施人员的技术状态协同控制需求,分别定义总装设计（ADC）、总装工艺（APDC）以及总装实做（AIC）等3种技术状态控制视图,以数字样机作为数据集成管理框架,结合基于活动内容模板的工艺设计方法,实现总装工艺技术状态的设置与管理,最终实现总装全过程技术状态数据的精确控制。此外,通过基于工艺数字样机的总装技术状态比对,实现了一种与总装工艺设计及实施过程紧密结合的技术状态视图应用方法。将其应用到卫星设备总装技术状态的控制过程中,证明了该方法对技术状态控制的有益作用。     

总装工艺成熟度模型的建立及应用

文章综合分析了现有航天器总装工艺过程的现状,提炼了总装工艺成熟过程,在研究目前已经成熟的软件能力成熟度模型和组织项目管理成熟度模型以及航天器产品成熟度模型的基础上,建立了总装工艺成熟度模型,介绍了总装工艺成熟度的评估方法。     

卫星总装过程静电防护研究

静电防护是卫星总装过程中质量控制和安全保障的一个重要方面.为了提高航天器总装过程的静电控制水平,文章以某型号卫星为例,针对卫星总装实施特点,对卫星的总装过程进行了静电防护的相关试验和分析研究.首先使用FMEA分析表格,提出静电防护的关键项目,再利用静电检测手段,对这些关键项目进行静电测试.根据测试结果数据分析,查找出卫星总装过程中静电防护的薄弱环节,并针对性地提出相应的静电控制措施.这些研究成果为航天器总装静电控制的具体实施提供了技术支持,是对航天器总装过程静电防护深入研究的有益探索.