载人月面着陆地形障碍探测与规避方案研究

月面地形障碍是影响载人着陆安全的关键因素之一,可能引起着陆器倾斜、结构损坏甚至倾覆。载人月面着陆除在总体任务规划时要选取平坦安全的着陆区外,还要进行实时在线的地形探测和障碍规避。文章对“阿波罗”计划和“星座”计划中的月面着陆飞行方案和飞行器进行调研,分析了载人月面着陆避障的任务要求和技术特点;结合着陆飞行任务,提出考虑避障的飞行方案,分为高速运动中的粗避障和接近悬停后的精避障两个阶段;考虑月面着陆飞行状态以及光照、月尘等外部环境,设计载人月面着陆时由激光高度计、多普勒激光雷达以及闪光激光雷达组成避障敏感器系统;提出载人避障机动方案,采用接近段中制导目标调整、机动段六自由度控制以及缓速下降段滚动姿态机动等方法,并引入了航天员目测以检查月面地形障碍、选择月面着陆点以及手控进行终端避障机动控制。     

“东方红一号”卫星研制始末及对后来航天工作者的启示

为纪念"东方红一号"卫星成功发射45周年,《航天器环境工程》编辑部一行于3月10日拜访了曾参与该项工作的的戚发轫院士。82岁的戚老鹤发童颜,精神矍铄,深情地回忆了当年"东方红一号"卫星的研制始末,并对后来的航天工作者提出殷切希望。本文根据录音整理并经过戚院士本人校对,其中"编"为本刊编辑,"戚"为戚发轫院士。     

中国飞机强度研究所在国内首次成功实施带空气作动筒仿升的起落架落震试验

2001年12月至2002年2月，中国飞机强度研究所二室落震组在耀县试验基地4号厂房350kJ落震台，圆满完成了国内首次带空气作动筒仿升的某型飞机主起落架的落震试验。其试验方法、试验过程及最终试验结果，得到了俄罗斯专家和国内同行的一致好评。     

无碳化物偏析CFW高速钢

CFW工艺的优点是用单向压取代粉末冶金的等静压,故使设备大为简化,只需在一般真空炉上增加一个单向加压装置即可,故生产成本远低于粉末冶金工艺.CFW工艺可以生产任何一种牌号的高速钢,在原钢号前加CFW即可,如CFW-M2、CFW-M42和CFW-M2-R42.     

Internet信息处理技术

如何从海量的信息中,提取有价值的目标信息是十分有意义的工作。信息提取系统可以快速、准确地从海量的文本信息中提取出自定义的一定格式、一定意义的信息。Internet应用的快速发展给信息提取提供了一个很好的应用前景。Internet发布的信息中有很大一部分都属于半结构化的文本。鉴于此,介绍了一个可以从半结构化网页中快速准确提取信息的模型SEMITXT,以及用于产生提取规则的一个有监督的学习算法,并给出了该模型在民航旅客信息处理中的应用实例。     

电子战数字接收机及其信号处理

介绍了电子战数字接收机的基本组成、电子战数字接收机中的信号处理方法。     

月面人机联合探测概念研究

月面人机联合探测是载人月球探测任务的基础,是制定载人登月任务模式、设计登月飞行器系统方案的前提。以未来载人登月和月球基地任务为背景,对月面人机联合探测的需求进行了分析,梳理了不同阶段月面典型作业活动,并以此为基础,对月面人机联合探测系统方案进行了论证,设计了面向不同任务的系统组成,分析了月面人机联合探测关键技术,为后续开展有人参与的月球探测任务提供参考。     

融合深度特征的输电线路金具缺陷因果分类方法

针对输电线路金具缺陷样本不足和缺陷目标形态多样化，仅仅利用深度学习模型导致金具缺陷分类准确率较低的问题，提出了一种结合深度网络和逻辑回归模型的因果分类方法。首先，通过样本扩充方法获得数量丰富化和角度多样化的数据集；然后，基于微调后的VGG16模型提取深度特征并进行特征处理，以构建符合因果关系学习的输入特征集；最后，通过全局混杂平衡进行金具缺陷特征与标签之间的因果关系学习，构建符合金具特点的因果逻辑回归模型，完成金具缺陷分类。为了证明所提方法的有效性，利用无人机实际采集的4类金具缺陷图片分别进行了实验，所使用的训练样本和测试样本数量较原始数据集提升了5倍左右。实验结果表明:所提方法可以实现对输电线路金具缺陷的精准分类，其中，防震锤相交和变形分类准确率分别达到了0.929 9和0.911 8，屏蔽环锈蚀和均压环损坏分类准确率分别达到了0.956 7和0.966 9。      

中国载人航天发展回顾及未来设想 ——2010年空间环境与材料科学论坛大会讲话

各位来宾：很高兴参加这个会。首先,我感谢材料业界的专家和领导参会。确确实实,中国的航天乃至整个国际的航天之所以能在20世纪50多年的时间里取得这么重大的成绩,而且作为一个发展比较快、引起世界注意的领域,首先应该说体现了当代科技成绩和基础工业成绩的很好地结合、     

东方红三号卫星的机械太阳阵和通信天线

介绍了中德合作研制、生产东方红三号机械太阳阵和通信天线的有关技术和项目的进展情况。机械太阳阵的设计是在经过自行验证的技术基础上进行的,有了这些经验,加上计算机设计优化,能够满足苛刻的质量和刚度要求。通信天线的主要特点是收发共用和全极化复用。它是通过两套7喇叭馈源阵照射极化敏感反射器实现的。天线电性能和结构性能均满足技术要求。