卫星地面接收天线控制中的双链驱动及其转矩偏置技术

本文分析了卫星地面站接收天线控制系统中的伺服传动机构的齿隙对系统稳定性的影响;对用以消除齿隙的双链驱动作了讨论,并给出在我国第一个遥感卫星地面站的跟踪系统中实际应用的双驱动链转矩偏置电路技术。介绍它的电路原理及使用结果。该技术适用于高精度的大型天线跟踪伺服系统。     

航空发动机涡轮叶片涂层热电偶测温技术

针对航空发动机涡轮叶片测温难题,设计了一种与叶片一体化集成的涂层热电偶温度传感器。利用热喷涂技术进行温度传感器的原位制造与微加工,并对样品进行了静态标定试验、高温高速燃气冲击试验、高速旋转轮盘试验等系列性能考核,通过理论模型的建立,讨论了涂层对测温结果的影响规律。试验及仿真计算结果表明:涂层热电偶传感器测量精度达到Ⅰ级标准热电偶允差等级,并能在高温、高转速、复杂的气动激振力及大离心载荷下可靠稳定工作。该技术可实现航空发动机涡轮叶片表面温度实时监测与精确测量,为叶片设计定型及改进提供了1种新的技术手段。     

基于强化学习的航天器姿态控制器设计

航天器在轨执行某些任务时，其质量参数会发生未知变化，传统控制方法在这种情况下控制效果不佳。本文提出基于强化学习的航天器姿态控制器设计方法，该方法在姿态控制器训练过程中不需要对航天器进行动力学建模，不依赖航天器的质量参数。当质量参数发生较大未知变化时，训练好的控制器仍然可以保持较好的控制效果。仿真测试表明:使用基于强化学习方法训练的控制器确实具有良好的鲁棒性。此外，回报函数的设计会明显影响姿态控制器的训练，因此对不同的回报函数设计进行了研究。     

双超卫星平台柔性线缆构型设计与仿真

研究舱间线缆动力学模型及其扰动传递特性，是深入考察连接线缆刚柔耦合效应影响的重要依据。以绝对节点坐标方法(ANCF)三维缩减曲梁单元模型为背景，考虑线缆的大变形特性，构造新的大变形线缆单元弹性力模型。在此基础上，用数值方法对典型约束工况下线缆单元弹性力模型进行计算和分析，获得位移-扰动力线性关系下的两舱振幅范围。此外，结合有限元方法，获得了舱间线缆不同布线构型的等效结构刚度矩阵模型。结果表明:布线过程中合理排列不同材料性能线缆，可有效降低耦合效应的影响，为后续舱间线缆布线规划提供了理论依据。