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针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图学习方法,通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制,实现了全局导航和局部导航控制的协调优化。实验及测试结果证明,该控制方法能实现导航任务的全局优化,避免陷入局部极小,并对未知动态环境具有较强的适应性。 相似文献
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高强度钢内螺纹冷挤压成形与强化试验研究 总被引:3,自引:0,他引:3
内螺纹冷挤压成形是提高内螺纹疲劳强度的有效方法.作者研制出挤压扭矩和温度的测量系统,并从理论上证明了挤压变形区金属在挤压过程中受到三向压应力的作用,这可以大大增加金属的塑性,改善内螺纹的成形条件.高强度钢内螺纹成形与强化的关键在于挤压丝锥结构的优化设计以及工件底孔尺寸、挤压速度和冷却润滑液的合理选择.疲劳对比试验结果表明:在两个不同应力水平下,用挤压丝锥挤压强化的300M高强度钢螺纹,其寿命是切削螺纹的4~30倍. 相似文献
15.
管理模式概念最早运用在西方企业管理中,取得较大的成效。本文对民航现行的通信网络管理方式和方法进行了分析,根据民航通信网络的组成和结构,结合通信科技的发展,提出经验管理和方法管理应向模式管理发展,并研究和探讨了适应民航发展的通信网络管理模式。管理模式包含四种机制,即运行机制、培训机制、检查机制和激励机制。 相似文献
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随着自动化系统等雷达高新技术的引入,管制方式也逐渐由程序管制转变为雷达管制。雷达管制意味着飞机间隔的缩小,管制部门、技术保障部门安全保障压力的增大。文章探讨了如何在雷达管制条件下有效地进行设备维护人员与管制人员的协调。 相似文献
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民航是国家经济的重要部门,民航行业的持续快速健康发展和实现民航强国目标,都有赖于行业各企业单位(包括空管部门内的各个企业)按照社会主义市场经济规律的要求,紧密结合行业和本企业的特点,在深化改革、创新机制,切实转变经济增长方式上作出努力。 相似文献
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探索建立航天企业快速响应机制的途径 总被引:2,自引:0,他引:2
重点介绍了应用成组技术的哲理和方法,重组企业流程,建立快速响应机制的思路,并强调了基础标准在企业流程再造中的重要作用. 相似文献
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