开关磁阻调速电动机非线性分析

开关磁阴电机系统是性能优良的新型调速电动机系统。本文阐述了双凸极磁阻电机的非线性二维磁场的数值计算方法,据此进行了系统主电路的非线性网络数字分析,进而作了不同工作条件下的电流波形仿真、系统性能计算及控制参数的优化选择,初步实现了开关磁阻调速电动机系统的计算机辅助分析。并通过所研制的500W样机的具体计算和试验验证,证明计算和实测结果是吻合的。     

带μP的数字压力表设计

本文分析了硅压阻式压力传感器输出特性与硅电阻元件温度之间的关系。据此,提出了用μP对此类传感器进行温度及非线性等误差补偿的有效方法,以保证采用此类传感器的数字压力表在-20～50℃温度范围内误差≤±0.10％FS,在15～25℃范围内误差≤±0.05％FS。 本文还介绍了带μP数字压力表的硬件和软件,从而较好地解决了在较大温度范围内高精度压力测量的课题。     

多网段控制系统实时任务的建模与调度

网络化控制系统中任务的调度影响控制系统与网络的性能。多网段控制系统中节点任务、通信任务与网关任务的调度是具有顺序、时限与网络资源约束的NP完全问题。建立了多网段控制系统控制任务的数学模型,以控制回路的采样周期与网络利用率为优化目标,采用遗传算法实现控制任务调度,优化了系统整体性能,仿真实例证实了调度模型及调度算法的有效性。     

一种基于模糊遗传算法的多传感器多目标跟踪数据关联算法

基于模糊遗传算法发展了一种新的数据关联算法。数据关联的静态部分靠一个模糊遗传算法来得出量测组合序列和S-D分配的m个最优解。在数据关联的动态部分，将得到的S-D分配的m个最优解在一个基于多种群模糊遗传算法的动态2D分配算法中依靠一个卡尔曼滤波估计器估计出移动目标各个时刻的状态。这一基于分配的数据关联算法的仿真试验内容为被动式传感器的航迹形成和维持的问题。仿真试验的结果表明该算法在多传感器多目标跟踪中应用的可行性。另外，对算法发展和实时性问题进行了简单讨论。     

基于六模糊控制器的自适应遗传算法

遗传算法的性能主要取决于算法对满意解的搜索和优化的能力。本提出的自适应遗传算法可以自动均衡搜索和优化关系。该算法采用六个模糊控制器对符号编码遗传算法的遗传操作实施动态参数控制。对旅行商(TSP)问题的求解结果表明该算法在解决类似于TSP的组合优化问题时具有比标准遗传算法更好的性能。     

BP神经网络用于传感器故障诊断的仿真研究

在标准逆传播神经网络的基础上 ,提出了一种全新的改进逆传播神经网络 ,用来消除标准逆传播神经网络收敛速度慢和易陷入局部最小点的缺陷 ;并且设计了一个主神经网络和三个分布神经网络的结构 ,通过神经网络的在线学习 ,得到需要的参数估计。用它与传感器测得的实际值比较 ,可判断出故障 ,并且给出了仿真实例。     

微型飞行器的GPS-图像复合导航技术

根据微型飞行器的飞行特点,设计了一种能有效提高图像匹配速度的复合导航算法,即GPS-改进图像相关法,利用GPS传感信息与图像信息相结合,快速而准确地引导微型飞行器到达目的地.为了进一步减少匹配时间,提高匹配效率,同时保证一定的匹配精度,文中设计了先粗后精的分层匹配控制策略.仿真结果表明,该算法相对于传统相关匹配法,不仅保持了很好的匹配率,还有效地提高了匹配的速度,运行于4-DSP系统平台上,完全达到系统实时性的要求.     

一种新型飞机座舱电子水平状态仪的研制

 分析了某型飞机座舱电子水平状态仪( EHSI: Electronic Hor izontal Situation I ndicator ) 所显示画面的特点及研制难点, 给出了一种基于新型帧存结构的EHSI 图形显示系统设计方案, 该方案具有双缓冲交替切换和自动消隐的特点, 可以使EHSI 的罗盘画面生成的时间缩短约1/ 3, 并借鉴电影遮光板的原理, 采取单帧双扫显示方式, 使系统视频带宽增加1 倍, 这些设计方法加快了图形生成速度, 解决了在EHSI 设计中的速度瓶颈。详细介绍了该系统的组成结构和用FPGA 实现视频控制器、自消隐帧存控制器的设计方法。     

一种新型RLC数字电桥的研究

RLC数字电桥是一种以微处理器为基础的自动测量电阻R，电感L，电容C，品质因数Q，损耗角正切值D等参数的智能元件参数测量仪器，该RLC数字电桥，利用DDS（直接数字频率合成）方法，产生波形好，幅值稳定的正弦波，作为测试激励信号，采用了基于V－I法的自由轴法测量原理和五端测量技术，相敏检波器设计方法独特，利用数字鉴相，提高了鉴相精度，积分式A／D转换器设计方法新颖，转换精度高。     

线程集成技术在嵌入式系统中的应用

介绍了线程集成技术在通用和微处理器或微控制器上实现实时任务并行性的新方法。利用后级编译技术在指令级代码中融合多个控制线程，实现指令级并行，提高了系统资源的利用，改善了系统性能，从而达到用软件代替专用外围硬件的功能，文中介绍了线程集成的概念，线程集成过程的主，客线程的表示方法，代码转移的原理，应用及实验结果。