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针对传统脉冲避障算法在航天器轨迹规划应用中存在对瞬时推力依赖性强且燃料消耗量大的问题,提出能量最优的连续动态避障算法。该算法首先基于线性相对运动方程与有限时间的能量最优模型,建立了相对运动能量最优模型,同时验证了模型最优性;其次将动态障碍物的 y 向运动误差偏移与正态分布概率引入避碰安全距离模型,修正了追踪航天器动态避障的范围,确定了安全距离矢量长度,增强了规避障碍的可靠性;最后通过障碍物速度矢量与追踪器航天器速度矢量夹角确定动态避障点方向,减少燃料消耗的同时提高了避障的有效性、准确性。通过仿真验证,该算法可以自适应选取规避障碍点,有效规避动态障碍;工质燃料消耗较小,有效延长航天器在轨寿命。 相似文献
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微桁架夹芯板点阵轻量化结构在航空航天领域有重要应用,选区激光熔化(SLM)增材制造技术可克服传统工艺局限性,高质量一体化成形复杂点阵结构。以稀土Sc改性高强Al-Mg合金为对象,采用SLM工艺对其进行工艺优化试验,并基于优化结果对微桁架夹芯板开展一体化成形工艺调控研究。研究结果表明:SLM成形Al-Mg-Sc-Zr合金表面质量、冶金缺陷等随激光参数发生显著变化,在激光功率400 W、扫描速度800 mm/s的条件下获得较高表面质量(粗糙度为13.2 μm)及致密度(相对密度为99.5%)。当扫描速度较低时试件熔池底部形成一次Al3Sc析出相,而当扫描速度过高时因凝固速度过快析出相减少,导致试件显微硬度降低。在优化工艺区间内,随激光扫描速度增加SLM成形Al-Mg-Sc-Zr微桁架夹芯板粘粉比例下降,构件质量随之减轻;水平方向构件尺寸精度、桁架微杆成形精度均随扫描速度增加而增加。 相似文献
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基于人工社会的应急管理建模与仿真系统具有大规模、领域知识动态、多样异质、复杂时空演化等特点,给"预测-应对"型应急管理仿真带来了极大的挑战。针对面向平行应急管理仿真的特点,分析应急管理对仿真平台功能要求,对基于知识的人工社会初始场景构建、基于半监督机器学习的应急管理仿真建模、基于自组织增量学习的仿真模型在线评估,以及仿真云中的并行作业调度方法等方面进行了研究。在公共安全风险防控领域,对大规模社会媒体网络用户群体行为进行仿真,并对群体异常行为进行检测。通过社会媒体网络仿真应用实例,验证了高效能仿真平台的先进仿真手段能有效提升平行应急管理仿真能力。 相似文献
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为获取预冷器对高超声速进气道内流特性的影响机理和影响规律,设计了一种在扩张段加入台阶型预冷器的高超声速轴对称进气道,并利用混合网格建立了仿真模型,获得了Ma6.0来流条件下带预冷器进气道与原型进气道在节流状态的数值仿真结果。结果表明:引入预冷器后进气道临界耐反压能力略有下降,并且进气道下游背压在1.0≤pb/p0<150时出口性能参数明显下降;预冷器上游总是存在节流,上游节流程度由预冷器的堵塞和出口背压共同决定,当pb/p0≤20时,上游流场结构完全由预冷器的堵塞作用决定,当pb/p0>20时,由两者共同决定;进气道下游背压在20≤pb/p0<275时,预冷器为上游流场带来消极影响,而当背压在20≤pb/p0<200范围时,预冷器的引入能有效改善下游流场品质,通过上下游的耦合作用,出口性能参数在pb/p0 相似文献
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针对核相关滤波算法(Kernel Correlation Filter,KCF)对快速运动目标跟踪精度较低、实时性较差的问题,提出多策略融合的快速核相关滤波(Multistrategy KCF,MSKCF)算法。该算法基于KCF框架,融合多个策略,将Faster Regin-CNN网络结构、特征极差、滤波尺度因子引入目标图像识别窗口标定和尺寸自适应更新,解决了识别窗口与目标大小不适应的问题,实现了自动跟踪。本文采用北斗导航卫星模型进行了验证,结果表明MSKCF可以自主获得初始跟踪窗口,目标跟踪精度与速度均有所提升。 相似文献
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通过对激光模切的加工中激光控制系统的设计、功率与运动速度的理论研究,并针对三种不同材料进行模切的数据分析,建立了函数关系.结合功率的PID闭环控制方法,实现了对二者的实时控制.最后对三种材料进行异形纸盒的模切实验切缝均匀、效果良好,使该算法得到了肯定. 相似文献
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针对《材料成型原理》的纯理论性,学生学起来比较枯燥,笔者在教学过程中积极探索,引入了模块化教学、开放式课堂教学等方法,以提高学生学习效果。 相似文献