基于量子行为鸽群优化的无人机紧密编队控制

随着军事、民用需求的提高和相关领域的技术推动，无人机编队协同作业已成为当今人们逐渐关注的焦点。无人机紧密编队是指无人机间侧向距离在1~2倍翼展内的编队，因其可有效改善编队中无人机的气动性能而备受瞩目。基于无人机紧密编队条件下的气动耦合效应，建立三维空间下的状态空间方程描述双机相对运动，并推导了紧密编队条件下的双机最优编队构型，在此构型下将人工势场法和编队控制相结合作为控制系统中的间接控制环，并针对基本鸽群优化算法的寻优缺陷利用量子行为规则对其进行改进，将改进后的鸽群优化算法和无人机控制量结合作为控制系统中的直接控制环，最后通过仿真对比验证了此控制系统对于紧密编队控制的有效性。     

系级教学档案管理模式研究

系级教学档案有自身的特殊性，并且形式多种多样。通过对系级教学档案的类型分析，坚持科学的系级教学档案整理工作的原则，才能高效完成系级教学档案的管理工作。     

建筑物行人高度风环境风洞试验研究

介绍了建筑物风环境的风洞模拟，行人高度风测量探头的设计、标定和数据处理。采用这种探头，在气动中心低速所４ｍ×３ｍ风洞的长１５ｍ、宽４ｍ、高２．２ｍ风工程试验段进行了比例为１∶３００的建筑群模型的行人高度风环境试验研究，结果说明这座新高层建筑物的落成，对其周围某些位置的行人高度风环境有严重的影响。     

袖珍多功能集成电路鉴别、测试器

美国HY-Tronix 仪器公司生产的MYRIAD/XK袖珍多功能集成电路鉴别、测试器是当今电子工程师和无线电爱好者必备的仪器。该测试器体积与一块袖珍电子计算器大小相当。仪器表面有一个供测试集成电路的插座,可对双列直插式、管脚在40针以内的各种集成电路进行测试,结果由液晶显示器显示。测试所需时间为0.1秒,型号鉴别所需时间只有几     

我校大学生心理健康状况不容乐观

本文用SCL－90症状自评量表方法，对我校三个年级的部分班级进行了测查。分析表明：我院大学生的心理健康状况不容乐观。本文还对学生管理现状提出了进一步改进建议。     

一种新型国产时统设备

一、前言为了与进口的外测系统配套,国内几个单位共同协作,成功地研制了一种新型的时统设备——SMZ-1。这种时统设备采用了国际通用的IRIG-B型时间码;并且增加了微机系统,完成时间码的转换、检测、定时控制、延时计算及时间记录等功能,使设备初步实现了智能化。本设备的研制过程中考虑了国内原有时统设备的现状,时间码也作了某些修改,接口考虑了新、老设备的兼容。本设备的基本组成如图1所示。可分为时间信号产生、同步与对时、控制与记录三大部分。     

正弦压力信号幅值测量无差算法研究

正弦压力校准常用比较法，通过比较标准压力传感器与被校压力传感器在同一正弦压力源中的响应完成被校传感器的幅值校准。对正弦压力信号幅值的测量算法进行了研究，提出了一种控制采样频率为标准激励信号频率整数倍的算法，可实现幅值的无差运算，理论推导和仿真实验表明，该算法能有效提高单频校准的准确度。     

基于混合粒子群算法的上升段交会弹道快速优化设计

基于梯度搜索的高效性和粒子群搜索的随机性,提出了一种混合粒子群算法,并应用该算法研究了运载火箭上升段交会弹道快速优化设计问题.以运载火箭与目标飞行器在交会时刻的距离最小为目标函数,设计了运载火箭飞行程序,建立了运载火箭上升段交会弹道优化模型,同时分别采用混合粒子群算法、遗传算法和粒子群算法进行求解.仿真结果表明:基于本文算法对运载火箭上升段交会弹道进行优化设计,平均交会位置误差为4.137m,较遗传算法减少了17.940m,平均优化耗时488.922s,较粒子群算法缩短了2342.125s.混合粒子群算法搜索速度较快,收敛精度较高,可用于运载火箭上升段交会弹道的快速优化设计.      

基于LQR的弹道跟踪制导律设计

针对防空导弹弹道跟踪问题,基于线性二次型调节器（ LQR）理论设计了2种弹道跟踪制导律。首先,以时间为自变量,对导弹质点运动模型线性化,得到第一种线性化模型;接着,为提高模型精度和允许扰动范围,以导弹X坐标为自变量对导弹质点运动模型线性化,得到第二种线性化模型;然后,针对2种线性化模型,利用LQR理论分别设计跟踪制导律,并给出制导指令计算公式和制导流程;最后,在一定外界干扰作用下,将所设计2种跟踪制导律应用于导弹质点运动仿真,并从抑制随机风干扰、消除初始偏差等方面对2种制导律进行比较。结果表明,2种制导律都能实现弹道精确跟踪,且基于第2种线性化模型设计的跟踪制导律各项性能均优于第1种跟踪制导律,说明基于导弹X坐标线性化的模型精确度较高,适用于弹道跟踪制导律的设计。