具有牵引失效自检测功能的高负载比微型拖曳机器人设计方法

针对微型机器人受体积制约而难以实现拖曳大负载的问题,设计了1种基于楔形刚毛阵列黏附脚掌原理,具有牵引失效自检测功能的微型拖曳机器人.该机器人采用轮式结构,通过执行机构对黏附脚掌的加载和脱附,将拖曳负载过程与机器人自身移动过程分开,使负载与机器人在平面上做尺蠖运动,实现微型机器人拖曳超过自身重量数百倍的负载.在此基础上,...     

有关直升机结构耐久性技术的一些思考

为了确保直升机结构的耐久性特性,需要制订一个切实可行的控制计划,其中包括材料控制技术、加工控制检查技术、结构制造使用跟踪技术、防腐蚀和防磨损的措施等。通过这种对构件加工、使用及原材料的缺陷进行控制,大大地提高构件的抗疲劳断裂强度。     

直升机可靠性技术发展及其监控管理

我国自20世纪70年代开展可靠性工作以来,可靠性技术在武器装备研制方面得到了大力的推广和发展,特别是对新研产品,可靠性工作取得了一些成效.可靠性技术的深入研究和全面开展需要一定的人力、物力、资金及政策的支持,而它所带来的效益却要在较长的时间内才能得到体现,如一种新型直升机的研制,可靠性工程所带来的益处要到5～10年后才能见到.因而该工程在国外也曾因被认为是"富人科学"、"奢侈科学"而受到怀疑,被冷落.现代战争特别是海湾战争中的"沙漠盾牌"和"沙漠风暴"行动,AH-64的执行任务率分别达到80％ ～90％,超过了设计要求,充分表明可靠性是现代武装直升机形成战斗力的基础,是发挥其作战效能的保证,也是现代军用直升机设计中必须考虑的、与性能同等重要的设计特性[1].     

构建虚拟仿真平台 提高叶轮加工质量

随着高速铣削技术、多轴尤其是五轴数控机床及CAM技术的不断发展,应用五轴联动数控机床进行叶轮加工,既可以保证刀具的球头部分对工件进行准确的切削,又可以利用其转动轴工作以避免刀具的刀体或刀杆部分与工件其他部分发生干涉或过切,充分满足了叶轮零件生产的要求。     

直升机产品设计与工艺装备并行设计方法

近年来,直升机制造技术发生了根本性变革,采用模线样板、标准样件、零件成型模具与装配型架的模拟量传递体系的传统直升机设计制造方法,已向数字化样机、数字化预装配、数控加工制造方法转变,这就对直升机工装设计及制造提出了更高的要求.同时,作为高技术产品的直升机设计思想、设计技术和设计方法也发生了革命性的变化.直升机新概念、新理论、新结构、新的设计原则和设计方法的应用,使得直升机趋于复杂化和综合化,传统的总体设计、气动设计、结构设计、工艺设计的直升机设计概念势必将被新的设计概念所取代.     

航空钛合金零件热成形及应用分析

主要论述钛合金的特点,钛合金热成形工艺技术及其在航空制造工程中的应用和发展。