进步1—8货运飞船抵达国际空间站

6月16日，一枚俄罗斯联盟号运载火箭在拜科努尔发射场发射了进步1—8（进步M53）货运飞船。飞船两天后与国际空间站成功对接。由于一座地面站出问题，飞行控制人员无法向飞船发送最终对接指令，使船上自动驾驶仪无法使用，所以对接是在站长克里卡廖夫的手动控制下进行的。进步1—8给站上机组送去了2114千克补给，其中约1406千克为食品、设备和实验件等千货。     

联盟号飞船40年历史回顾(上)

苏联40年前就开始研制联盟号飞船了。1962年,由著名的总设计师科罗廖夫领导的设计局——第一实验没计局(OKB-1)着手研制一种可乘坐几人的新型多用途飞船。这种飞船于1966年进行了首次轨道飞行。次年,目前对外称为联盟号的该型飞船首次执行了载人空间飞行任务。不幸的是,这次任务并未成功,而足以航天员科马罗夫的牺牲而告     

EC135试飞光传飞行操纵系统

直升机飞行操纵系统近几年来发展迅速,装有电传飞行操纵系统的第1架NH90批生产机还没有出厂,欧洲直升机公司德国分部便已开始研制新一代飞行操纵系统——光传飞行操纵系统。2001年1月15日,欧直公司德国分部用一架EC135改装光传飞行操纵系统,并进行了飞行试验。公司的驾驶员埃贝特·格拉塞和空中试飞机械师芒弗里特·奥塞参     

信息通报

在失重和模拟失重情况下人的骨机制 本文介绍了“和平”号空间站航天员和部分国际空间站航天员的显像密度测量数据的分析结果。由于力负荷的不足，包括伴随航天因素而产生的机体液体介质的再分配，导致了骨组织的变化，对这些变化的各种调节机制本文给予了评价。     

四余度容错计算机开发综合系统Q—DIF的设计

四余度容错计算机综合开发系统Ｑ—ＤＩＦ（ＱｕａｄＲｅｄｕｎｄａｎｔｙＣｏｍｐｕｔｅｒＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔａｎｄＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎＦａｃｉ１ｉｔｙ），是为四余度容错计算机而研制的开发、综合系统。Ｑ－ＤＩＦ除了提供一般开发综合系统的功能外；还针对四余度容错计算机的特点，提供了四通道（处理机）同步运行、实时多通道参数显示、通道冻结和故障注入等功能，并在Ｗｉｎｄｏｗｓ平台上，给用户提供一个非常好的用户界面。     

俄罗斯新型载人飞船新鲜出炉

自美国哥伦比亚号航天飞机失事后，俄罗斯的联盟号飞船独挑天地之间载人往返运输的大梁，虽然联盟号以其高可靠性、高稳定性著称，但也日益显现出不能满足飞行需求的迹象。所以在2000年俄罗斯的科学家就开始在联盟号飞船的基础上，研制一种新型的可载6人的航天器——“快帆”(Kiper)，用来替换目前使用的联盟号飞船。目前，快帆号计划已经取得了一些实质性的进展。     

四维下降飞行技术的研究与仿真：定常航迹角法下降剖面解算

本文研究的是四维飞行性能管理系统的核心环节－飞机在终端区域内的四维下降技术，首先探讨了基于常值航迹角的定常Ｍ数／指示空速下降飞行技术，论述了其高度剖面的构成与特点，通过尤拉积分方法求解飞机运动方程，实现了高度冲面的解算。其次开发了对速度剖面的迭代过程，选取原则及方法。本文在进行理论分析的同时，还开发了满意的仿真软件，一了其应用价值。     

三维大规模地形的实时显示与渲染

利用真实地形数据，基于四叉树的LOD算法，即利用视点相关和地形本身的起伏度相关技术确定地形应有的细节程度来绘制大规模三维地形。并根据真实航片和地形高程值分别生成真实和模拟的地貌纹理，计算出地形阴影贴图，产生阴影效果。在保证渲染速度的前提条件下，有效地提高了场景的视觉真实程度。     

基于UKF的四元数载体姿态确定

对于低精度高噪声的传感器组成的低成本姿态测量系统,本文引入U nscen ted K a lm an filtering(UKF)用于姿态确定,设计了有陀螺测量和四元数差分法的无陀螺测量两种UKF滤波器;应用四元数避免了欧拉角法的奇异问题;用高斯-牛顿误差最小法将六维参考向量转化为四元数,作为观测量的一部分,使九维非线性观测方程转化为七维线性方程进行滤波,减少了计算量;应用仿真数据进行算法验证,成功得到姿态估计;对两种算法在低速和高速状态下进行验证,仿真结果表明了该方法的有效性。