基于层次分析法和与／或树的远程诊断专家系统实现研究

通过分析web环境下远程诊断专家系统对知识库及推理机实现的特殊要求,采用层次分析法构建复杂设备的专家系统知识库。同时,研究规则类知识在知识库中的因果迭代表示方法以及基于与/或树的推理机搜索机制,并利用JSP技术实现与知识库相对分离的推理机,建立了某型直升机的远程诊断专家系统。     

基于终端滑模和神经网络的多目标姿态跟踪鲁棒控制#br#

研究了航天器编队飞行多目标姿态跟踪的鲁棒控制问题.主航天器由中心刚体和一个快速机动天线组成,星载相机跟踪某一特定目标,同时天线与从航天器保持通信.在考虑模型不确定性和外部干扰情况下,基于非奇异终端滑模技术和RBF神经网络,设计了多目标姿态跟踪鲁棒控制器.鲁棒控制器由RBF神经网络和一个自适应控制器组成.自适应控制器用于抵消神经网络的逼近误差和实现期望的控制性能.RBF神经网络用于逼近模型不确定部分与外部干扰力矩,并且根据非奇异终端滑模的有限时间收敛属性,提出了一种RBF网络的在线学习算法,提高了RBF网络的逼近效率.应用Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统稳定性.数值仿真结果表明所设计的控制器对外部干扰与模型不确定具有良好的鲁棒性.     

多刚体卫星转动惯量在轨辨识

惯量辨识需要精确的动力学特性,针对动力学特性不可忽略太阳电池阵转动这一状况,提出一种惯量辨识方法,用于卫星本体惯量和太阳电池阵惯量的联合辨识.在建立多刚体姿态动力学基础上,针对辨识变量的耦合特性,推导带约束的优化辨识模型,再利用约束最小二乘算法求解.最后通过仿真计算验证了辨识方法的可行性.     

宇宙神2AS首次发射

美国通用动力公司的宇宙神2AS于1993年12月15日在卡纳维拉尔角进行了首次发射,把美国电话电报公司的电信星401通信卫星送入了轨道。     

电葫吊车数控化的原理与设计

本文结合一应用实例，具体介绍用微机对电葫吊车进行控制。文中也论述了实现电葫吊车数控化的原理及设计方法。     

基于X-Y数控平台的边条控制系统正弦运动研究

风洞试验中,对模型两侧前沿边条的控制是动态试验一个新的预研方向,在控制系统上做为特种试验研究也是一个全新的方向。本文架构了一套基于X-Y数控平台的边条控制系统,利用数控技术圆弧插补原理对边条正弦往复运动进行控制。通过仿真调试,对系统控制参数进行了修正,减小了跟随误差,使边条实际运动轨迹最大限度逼近指令轨迹;通过风洞试验应用验证了这套系统的可行性与高精度。     

GE飞机发动机集团用户网络中心网上成交额突破10亿美元

目前 ,已有 360多家航空公司用户与建在因特网上的ＧＥ飞机发动机集团用户网络中心连接 ,网上交易额已突破 10亿美元。ＧＥ飞机发动机集团于今年 1月份正式建立了用户网络中心 (ＣＷＣ)。其特点是专用的、密码保护的在线用户网站 ,它的成本节约性体现在很多方面 ,如备件订购、库存管理、交互式技术发布、发动机机队概况、先进的发动机修理状况可视系统以及随时更新的发动机服务手册和通告。ＣＷＣ极大程度地提供了与用户间相互联系的便利。例如 ,对于计划要修理的发动机部件 ,用户可通过可视系统在极为详细的发动机部件图像上进行评估。ＧＥ…     

多约束条件下月球南极探测返回窗口设计

针对月球南极探测任务,综合考虑中国地基深空测控系统现状、月球南极地区光照及地球再入终端等约束条件,利用月球反垂点概念,提出一种从环月轨道出发的三级返回窗口搜索策略.其次,提出一种改进多圆锥截线法,将月球非球形摄动加入到区间的轨道外推中,基于二级返回窗口对返回轨道进行了初步设计.给出以月球南极地区Shackleton撞击坑边缘一点为假定落点,于2020年自月球南极地区返回的仿真算例.仿真结果表明：一方面,窗口搜索方法可以有效解决多约束条件下的月球南极返回窗口设计问题;另一方面,改进多圆锥截线法作为一种初始轨道设计方法,可以有效减少再入误差,同时为后续高精度轨道积分提供良好初值.