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11.
回顾和介绍了美国和欧洲的充气型飞行器的型号、用途、特点、主要参数、结构形式和发展状况。分析了充气型飞行器的关键技术和开展相关研究的情况,展望了此类飞行器在航空和航天领域的发展潜力和应用前景。  相似文献   
12.
卫星通信技术投入商业运营后,经过30多年的发展,已经由洲际通信、区域通信、集团或专用通信进入了全球移动卫星通信和宽带卫星通信的新阶段。很显然,卫星通信技术的发展与全球经济发展同步,为全球经济的发展和信息化作出了重要贡献。特别是随着未来全球信息高速公路因特网的飞速发展和普及,以及交互式多媒体业务的迅速增加,全球宽带卫星通信必然成为21世纪卫星通信发展的热点。  相似文献   
13.
    
针对超宽带(UWB)测距过程中随机出现的奇异值,设计了改进的基于最小协方差的马氏距离奇异值检测模块;针对全向机器人的运动学和动力学特点,提出了一种基于滑模+PID控制的逆动力学前馈轨迹跟踪算法;针对UWB定位算法中出现的坐标跳动、边缘效应以及微型四旋翼的运动学特点,设计了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的轨迹跟踪控制算法;并在MATLAB和Gazebo仿真软件中分别进行了验证。为在实际环境验证轨迹跟踪控制算法的速度闭环控制和位置闭环控制以及UWB定位的实时性、准确性,搭建了基于UWB的异构多机器人系统,完成了四旋翼定点悬停、单个全向机器人轨迹跟踪、异构多机器人协同控制实验。实验结果表明,UWB定位系统和机器人控制算法能够满足控制的实时性和稳定性要求。  相似文献   
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