基于神经网络的重力卸载系统控制器设计

吊挂系统是地面模拟空间机械臂重力卸载试验的重要方法之一。针对传统PID控制方式动作响应慢、鲁棒性差等缺点，提出了一种基于径向基函数（RBF）神经网络的智能控制方式。该方式有很强的非线性拟合能力，且学习规则简单，可映射任意复杂的非线性关系，便于计算机实现。利用该特性，设计了一种重力卸载精度较PID控制方式更高的控制器。该控制器应用正交最小二乘法辨识的控制模型，在带负荷的伺服电机数学模型条件下，使用基于梯度下降法更新权重的RBF神经网络，最后通过s 函数编写，得到Matlab仿真图像。仿真结果与PID控制方法相比响应迅速，鲁棒性强，重力卸载精度更高（98%）。     

基于嵌套饱和的四旋翼无人机吊挂负载控制器设计

针对四旋翼无人机吊挂负载系统飞行中的摆角抑制问题,考虑过快位置机动容易引起吊挂大幅度摆动,提出了一种基于嵌套饱和的四旋翼无人机吊挂负载控制器。首先,利用扩张状态观测器估计干扰,设计具有强抗扰能力的垂直位置控制器;其次,基于简化模型通过构建李雅普诺夫函数,设计控制摆角收敛的抑摆控制器;最后,基于一种嵌套饱和控制方法,设计了限制机动速度的水平位置控制器。与已有控制方法的仿真对比表明,该控制器不但能保证四旋翼无人机吊挂负载系统稳定飞行,还能在大幅度位置机动指令下有效减小最大摆幅。     

民用飞机吊挂指形罩鸟撞分析

指形罩结构位于吊挂前缘,作为动力装置整流罩体的一部分,为吊挂及发动机提供气动外形,并为燃油、液压、电气、环控等系统管路提供保护和通路。指形罩的位置及功能决定了其结构必须满足鸟撞要求,承受鸟体撞击后不能影响飞机安全。通常采用鸟撞试验对指形罩结构抗鸟撞性能进行适航验证。为了降低适航验证周期和成本,一般通过鸟撞分析来降低取证试验的撞击点数量。介绍了一种吊挂指形罩鸟撞分析过程和方法,并对分析方法进行了工程试验验证,得到一种可靠的指形罩鸟撞分析方法,为类似的飞机整流结构的鸟撞分析提供了参考。     

带大载荷吊挂直升机悬停纵向操纵性分析

建立带吊挂直升机飞行操纵性分析的理论分析模型。在广义动态入流理论的基础上，基于经典非定常气动栽荷理论，建立了尾迹畸变和尾迹耗散的实时分析模型。为模拟大负载情况下旋翼转速的波动，建立了双发准定常涡轮轴发动机实时仿真模型。吊挂模型为多段柔性吊索模型，包括吊钩模型和吊挂栽荷模型。最后，对比计算和分析了吊挂飞行时的悬停操纵功效。     

多直升机协调吊挂系统飞行力学建模与特性分析

对多直升机协调吊挂系统中每一架直升机与外吊挂载荷分别建立他们的飞行动力学模型,将弹性吊索视为弹簧阻尼系统,建立弹性吊索数学模型;然后通过弹性吊索动力学将多直升机与吊挂载荷的运动耦合到一起,建立了通用的多直升机协调吊挂系统仿真模型;最后,针对单、四直升机协调吊挂系统建立了仿真验证模型,对直升机协调吊挂系统的稳定性、配平特性进行了分析.仿真结果表明外挂载荷对直升机的稳定性和配平特性产生了较大影响,通过分析证明了仿真结果的合理性,同时证明本文提出的多直升机协调吊挂系统飞行动力学建模方法的可行性.     

加工工艺对某型产品吊挂疲劳强度影响研究

本文以某型产品吊挂为例,研究加工工艺对其疲劳强度的影响,提出工艺改进措施并得到试验验证。结果表明:吊挂根部应力集中是造成其疲劳强度降低并导致裂纹出现的主要因素。改进工艺后,吊挂根部应力集中程度降低,抗疲劳性能明显改善。     

吊挂安装效应对热喷流噪声影响实验

利用位于全消声室中的热喷流噪声实验台对涵道比为5.5的分开式排气系统进行了吹风实验,研究了在起飞工况下吊挂的安装效应对喷流噪声和锯齿型喷管降噪效果的影响。结果表明:吊挂的安装效应改变了喷流噪声周向的频谱特性;安装效应降低了喷流噪声低频段的噪声并导致高频噪声增加;安装效应对吊挂上方位置低频段噪声降噪量最大,其最高频谱降噪量为3.7dB;带吊挂锯齿型喷管对吊挂上方喷流噪声影响较小,但是会降低吊挂下方和侧面的低频段噪声,其中对吊挂下方低频段噪声降噪量最大,频谱降噪量最大约1.3dB;锯齿型喷管对侧面位置的高频噪声影响最大;吊挂的安装效应对喷流噪声远声场总声压级指向性影响不大。      

检定簧片测力计标准器组的制作

簧片测力计原名测克计．广泛应用于仪器仪表、电气等高精度设备上的小弹簧弹性力的测量上。多年来，因无检定规程，也无检定用标准装置，放仪器未能很好地开展检定．其量值无法得到统一，直接影响到产品质量。为此，黑龙江省标准计量局于1987年制订和批准了“簧片测力计检定规程，以JJG（黑）1-87”簧片测力对检定规程下发。现程规定，簧片测力仪的规格从50mN至15N．其准确度级别为2．5级、4．0级，规程还付检定环境、项目、方法作了具体的规定。检定项目中的示位检定．因无具体的标准装置，多数使用单位用金属丝或绳子吊挂力值法码进行检…     

某型训练弹辅助吊挂裂纹失效分析

本文对某型训练弹上辅助吊挂出现的裂纹进行了分析,结果表明,辅助吊挂失效机制为低周大应力疲劳失效,裂纹源位于辅助吊挂与壳体连接部位直角根部应力集中处,该部位的直角过渡及较粗的加工刀纹是导弹吊挂在挂飞服役中发生疲劳失效的主要原因.     

直升机吊挂运输中的安全稳定分析

机外吊挂运输飞行是直升机的主要用途之一,在军事、民用领域中的应用均十分广泛。直升机在执行吊挂运输飞行任务时,操作复杂、难度高,飞行安全十分关键。本文对影响飞行安全的多个重要因素(吊挂物/直升机重量比、吊挂物气动特性、吊挂绳缆长度以及飞行速度等)进行了分析。