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下肢外骨骼是一种人机结合的可穿戴的智能装置,用来提高单兵行走时的负荷能力。通过结合人的智能和机械的力量,使人与机械的优势得到互补,不仅可以避免用机械模拟人的智能带来的困难,还能够拓展穿戴者的负荷能力。文章首先基于人体行走的生物学特征利用零力矩点(ZMP)稳定性理论,分析了人体的动态稳定性的特点;然后,在ADAMS中建立了虚拟人体模型,对人体行走模型进行了仿真,通过对比仿真结果,验证了模型ZMP处于稳定状态,并且说明了在ADAMS人体建模与仿真的可行性。 相似文献
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采用大气等离子喷涂方法在Q235低碳钢表面制备Mo2NiB2基金属陶瓷涂层,选取300 W和500 W功率对其进行激光重熔。结果表明,激光重熔可以显著减少涂层的缺陷,使组织结构变得更加致密,界面处的弱机械结合转变为良好的冶金结合。随着激光功率的提高,涂层的结合强度和耐腐蚀性能提高,最大结合强度为38.08 MPa,最小腐蚀电流为0.033μA/cm2,但硬度和耐磨性降低,最小硬度为1781HV0.2,最大体积摩擦率为6.25×10–5 mm3/(N·m)。上述等离子喷涂及2种激光重熔的Mo2NiB2基金属陶瓷涂层的硬度、结合强度、耐磨性和耐腐蚀性都明显高于Q235低碳钢基体。 相似文献
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提出了一种基于PDM集成应用平台的无纸化工艺应用实现方案.该方案以XML作为工艺信息的组织和管理载体,以XSL定义工艺信息的显示格式,并把工艺相关信息打包成为一个多媒体工艺文件,通过PDM集成平台实现工艺信息的无纸化应用.重点对基于XML的工艺信息组织管理技术和基于XML/XSL的工艺信息显示技术进行了论述,并给出了应用示例. 相似文献
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在交流整流子电机、微型直流电机及直流测速发电机和直流伺服电动机中,整流子是一个要求精密同时非常重要的组件。从结构来说,整流子有许多种类和型式。按整流片的固紧方法不同,整流子可分钢套整流子和塑料整流子两人类;全塑料整流子又是塑料整流子中的一种比较新型的结构型式。它是以塑料固紧整流片并又以塑料作片间绝缘的,这种结构适用于工作外径尺寸不大于45毫米的整流子。近年来,由于具有较高机械物理性能和电气绝缘 相似文献
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