单板PCB抗干扰设计（Ⅰ）

本文分析了单板PCB上布线产生传输线延迟和串音干扰机理，重点介绍单板PCB设计要素，并给出相关的设计案例及测试结果。     

基于DSP的三自由度肌电假手实时控制方法

 利用安置在拇长屈肌，指深屈肌和指伸肌上的3个电极所测得的肌电信号，采用所提出的新的模式分类器，可以实现基于DSP的三自由度假手手指运动的实时控制。该分类器采用自回归(AR)参数模型和样本熵的方法构造特征矢量，经过由弹性反向传播(RP)算法构建的3层前馈神经网络的分类，能够成功地分辨出拇指、食指和中指的弯曲与伸展运动，平均识别率可以达到91%以上。实验结果表明，该分类器具有很高的辨识能力，同时由于其较小的计算量，也为嵌入式的多自由度肌电假手控制提供了一种新的控制方法。     

潜射反舰导弹武器系统作战效能指标体系设计

根据潜射反舰导弹武器系统作战使用情况,在借鉴WSEIAC系统效能分析方法及有关作战效能指标体系设计方法基础上,结合作战运用效能分析方法和层次分析法,分析了影响作战效能的主要因素,建立了反舰导弹武器系统作战效能的评价指标体系,并详细阐述了评价指标体系的组成要素。     

高超声速升力体气动力气动热数值计算

升力体气动布局，由于其良好的高超声速气动特性、有效的内部空间和有益的防热特性，越来越受到气动工作者的重视，本文应用张涵信院士的NND格式思想，用数值模拟的方法对类似于美国X－33的升力体外形进行了气动力、气动热研究。特别是在粘性项的离散和表面热流率的计算中应用了散度和梯度的积分定义，避免了数值计算的奇异性，保证了通量守恒，提高了计算效率。结果表明气动热计算结果与美国同类飞行器结果接近，驻点热流率与经典理论结果一致。     

甲烷超声速燃烧过程的数值模拟

提出了一种CH4／O2在超声速气流中燃烧的6方程化学反应模型，并且用在超声速高温空气中横向喷射的二维流场进行了数值模拟验证，特别模拟了不同来流条件和壁面条件对燃烧效率的影响及CH4和空气中的氧气混合燃烧的过程。数值方法采用二阶精度的Harten-Yee隐式TVD格式，计算结果表明6方程反应模型能较好地反映CH4／O2的燃烧过程。     

外曲面恒切向数控车削对刀技术研究

介绍一种外曲面恒切向数控车削对刀技术,以刀具刀尖与其转台中心之间的连线正确位于起始切削点的法线方向。     

直流电子负载在直流稳压电源检测中的应用

主要阐述直流电子负载的主要功能及其在直流稳压民源检测中的应用，给出了检测实例并对有关问题进行了探讨。     

面向空间站桁架的三分支机器人的步态规划与研究

针对空间站的检测和维修任务中传统的二分支攀爬机器人在移动速度、操作空间和灵活性上存在不足的问题,提出了一种9自由度三分支攀爬机器人,既可实现在空间站桁架上的二分支运动步态和三分支运动步态,又可利用第三支进行操作和载荷的搬运。机器人步态仿真结果表明,设计的三分支仿生攀爬机器人具有更多的运动方式和操作模式,并且提高了移动速度。     

基于阻抗内环的新型力外环控制策略

对于空间装配等与环境进行交互的任务,迫切要求空间机器人具有力控制的能力。利用机器人的关节力矩传感器,提出了一种新型的基于阻抗内环的力外环控制策略。在该方法中,内环采用阻抗控制代替传统的位置控制。阻抗控制内环使机器人具有一定的柔顺性,力外环通过期望力与实际力的误差对内环的参考轨迹进行修正,实现了机器人的力跟踪控制。另外,为了验证利用关节力矩传感器间接测量末端接触力的效果,机器人末端安装了一个高精度的JR3腕力传感器用来直接测量实际接触力。在基于位置内环和阻抗内环的力外环控制方式下,进行了机器人接触刚度变化较大环境（海绵、泡沫和铁块）的力跟踪实验。实验表明,当环境刚度变化较大时,相对于传统的力外环方法,本文提出的方法能够实现稳定的力跟踪性能。尤其对于铁块这种刚度很大的环境,该方法的有效性更加明显。     

真空热处理炉控制系统设计

真空热处理炉是现代热处理的重要设备.对真空度的控制采用PLC的MOV指令和CMP指令依次启动机械泵、罗茨泵、扩散泵,对真空炉抽真空.对真空炉的加热和保温过程采用了PID闭环控制,使加热过程的温度能够更快速、更精确的达到设定温度.在对真空炉的加热控制过程中,要通过A/D转换把模拟量转变为PLC可以处理的数字量,PLC的处理结果也要经过D/A转换把数字量转变为电压或电流等模拟信号.最后分别把时间和温度作为两个坐标轴在Picture控件上给出加热的温度曲线.