排序方式: 共有13条查询结果,搜索用时 15 毫秒
11.
由于中小型飞机航空电子系统对计算处理平台体积、功耗和重量方面的严格限制,有必要对计算处理平台进行高性能、小型化、低功耗的针对性设计。研究了一种基于CPCIe(CompactPCI Express)高速总线和多核处理器的机载计算处理平台架构,攻克了多核处理和CPCIe高速信号完整性在航空电子系统中的适应性问题,设计并实现了一款基于CPCIe高速总线的分布式机载多核计算处理平台,对CPCIe总线信号完整性进行了仿真和测试,最后在航空电子系统中对计算处理平台进行实施验证。相比于传统的联合式架构和综合模块化架构,计算处理平台的性能功耗比分别提升约7倍、5倍,性能体积比分别提升约24倍、2倍,性能重量比分别提升约15倍、1.7倍,可以满足中小型飞机航空电子系统对计算处理平台小型化、低功耗和高性能的需求,具有较好的工程应用参考价值,在航空领域具有广泛的应用前景。 相似文献
12.
13.
针对多约束下微纳卫星与非合作翻滚目标对接过程中的位置跟踪与姿态同步问题,设计了基于模型预测控制(MPC)的对接控制器。首先,考虑动力学耦合问题,建立了六自由度姿轨耦合相对动力学模型。然后,充分考虑了可能存在的实际工程约束,包括输入饱和约束、移动过程中的速度约束、追踪星光学设备视场约束、安全接近走廊约束等,设计了基于MPC的对接控制器,确保精确完成对接操作的同时尽量减少推进剂消耗以获得最优接近轨迹。最后,仿真结果说明了本文所提出控制策略的有效性和鲁棒性,所设计控制器可以在满足多种约束的基础上,实现微纳卫星对非合作翻滚目标的对接,并对干扰具有鲁棒性。 相似文献