中部崛起的战略取向与政策选择

一、中国的发展战略升级与中部地区崛起 改革开放以来，我国经济发展的外部环境发生了巨大变化，以国际贸易和国际投资自由化、经济市场化和信息化为标志的经济全球化迅速发展。为适应这一历史性转变并抓住这一历史性机遇，中国经济发展战略及时跟进，做出了相应的调整与转变，并贯穿于改革开放的全部过程中。这一系列调整与转变紧紧围绕非均衡发展战略展开，主要包括：由过去封闭的、自主的、内源性的发展向开放的、借力的、外源性的发展转变；由过去重型工业优先发展向消费工业优先发展转变；由过去重内地轻沿海的区域布局战略向沿海地区优先发展战略转变；由过去政府配置资源向市场配置资源转变。     

中部崛起视角下湖北经济发展的战略思路

“中部崛起”是一个长期和艰巨的过程，如何在科学发展观的指导下，扬长避短，有所为有所不为，如何在研究的领域、范围上进一步细化，为现实经济实践提供更多有益的指导，是今后“中部崛起”论坛的关注重点。本期集中刊发了湖北省人民政府研究室有关专家的几篇文章，他们对湖北省经济发展战略、产业选择、区域角色定位等进行的多角度、多方位的分析探索，相信都会成为湖北制定经济发展政策的重要理论依据。     

夯实湖北崛起的产业基础

现代经济发展表明：经济增长总是伴随着结构变迁，结构变迁推动着经济增长，两者互为因果，相互促进，贯穿于现代化发展的历史进程中。区域产业结构的演替与区域经济的发展阶段密切相关，对区域经济社会发展产生直接影响。湖北要成为促进中部地区崛起的重要战略支点，关键是要坚持以科学发展观为指导，正确把握产业结构演变的一般趋势，加快培育有竞争力的产业，主动地推进产业结构的转换与优化升级。     

直升机六自由度仿真研究

建立了直升机剐体运动的六自由度仿真模型。用试飞数据进行参数识别，建立了气动导数数据库并以此计算气动力；将仿真结果与试飞结果对比，并进行了直升机机动飞行仿真计算。结果表明：六自由度仿真模型能够得到较好的仿真结果。     

飞船返回舱再入阶段高超声速六分量测力试验研究

介绍了在气动中心超高速所激波风洞中进行的飞船返回舱再入阶段高超声速六分量测力试验研究以及马赫数、雷诺数变化对返回舱外形纵向三分量气动特性的影响研究。在试验方案和天平设计中提出和采用了“5 l”方案，即五分量主天平和单分量滚转力矩天平实现六分量测量，模型分段连接使大轴向力对小滚转力矩测量的干扰降至最低。为考核该方案的可行性，还进行了一系列验证性试验，如对比性试验和缝隙影响试验，试验研究结果表明：采用该方案是可行的，成功地测量出了返回舱模型上的小滚转力矩。     

六端口微波测量技术

六端口技术是从70年代初发展起来的一项新的微波自动测量技术。经过十多年来各国科技工作者的研究、实践,无论在理论上,还是在系统构成、误差分析等方面均趋于成熟。该技术目前已广泛应用于微波计量、安全防护和工业在线检测诸部门。由六端口网络组成的自动网络分析仪,可望成为技术性能高的自动测试系统。本文分四个部分,系统地介绍了六端口技术的发展及其在微波测量中的应用;几种常用六端口结的组成及其设计准则;六端口自动网络分析仪的校准及其测量方法,以及如何评定六端口网络分析仪不确定度等问题,供从事微波计量测试及有关人员参考。     

与神舟六号飞船的零距离接触

2005年10月17日，中国航天员费俊龙、聂海胜乘神舟六号飞船完成了环绕地球76圈的辉煌之旅．在内蒙古中部地区加圆满着陆．中国载人航天工程又一次取得了圆满成功。消息传来．神舟飞船的摇篮——中国空间技术研究院一片欢腾，     

基于模糊PID算法的六自由度并联机构控制研究

针对六自由度并联机构难以实现高精度及快速响应的问题,分析六自由度并联机构模型,提出基于模糊PID的六自由度并联机构的控制算法.介绍了六自由度并联机构的运动学反解模型及机械系统模型;在此基础上确定模糊算法的模糊语言变量、隶属函数和模糊规则,完成了六自由度并联机构模糊PID控制器的设计.针对一组PID控制参数进行了仿真和实验,结果表明,加入模糊算法的PID控制提高了系统的动态响应特性及运动精度.     

六自由度压电隔振平台面向控制的模态分析与动力学建模

六自由度压电隔振平台各通道之间存在的强耦合性以及压电作动器固有的迟滞非线性都对系统动力学建模提出了挑战。为此，基于模态分析技术对六自由度压电隔振平台开展面向控制的非线性动力学建模研究。在充分考虑压电作动器的迟滞非线性后，采用模态坐标变换方法建立了隔振平台Hammerstein非线性动力学模型，包含了输入端的静态迟滞非线性子系统、解耦的模态方程组以及模态正/反变换矩阵。通过实验测量方法辨识得到模态方程中的参数，采用MPI模型辨识得到静态迟滞非线性子系统，并经过逆补偿控制实验验证了迟滞模型的正确性。基于迟滞逆补偿策略辨识得到模态反变换矩阵。最终建立了平台的动力学模型，为后续的控制奠定了良好的基础。      

具有全向推力矢量的六旋翼无人机设计与建模

针对常规旋翼飞行器飞行速度小和加速飞行时不能保持机体水平姿态等问题,提出了一种具有全向推力矢量的六旋翼无人机设计方案;分析了推力矢量六旋翼在可倾转旋翼结构倾转不同角度时的飞行模式;建立了推力矢量六旋翼的动力学模型,并针对动力学模型设计了PID控制器;最后对动力学模型进行数值仿真验证.结果表明,所设计的推力矢量六旋翼能够悬停,且可以在定速飞行中保持飞行器的水平姿态.