铝合金机箱PVF涂敷工艺优化及耐蚀性分析

针对铝合金产品化学转化膜表面在进行高温涂料聚氟乙烯(PVF)涂装时,出现流挂、露底现象,以及涂装后在仓储过程中,漆膜出现气泡、开裂现象;或在温度、潮湿交变试验后出现起泡、起白粉现象,结合涂料的成膜过程和铝合金化学转化膜高温脱水的机理,进行了试验和研究,确定了化学转化膜在涂装前未进行烘烤脱去分子结合水是产生问题的主要原因;并找到了工艺优化的方案,并对其它类似性质材料的涂装,提出了提高产品漆膜质量的建议。     

基于群体意志统一的无人机协同围捕策略

针对无人机(UAV)协同围捕问题, 提出一种基于群体意志统一的围捕策略。受人类在协作任务中的认知机理启发, 引入“群体意志”定义无人机的协作认知, 并构建双回路认知模型, 借助图卷积网络对围捕无人机获取的局部态势进行融合认知, 有效减轻无人机系统的计算负载。依靠变分推断原理和生成式自动编码器对围捕无人机进行群体意志趋同学习, 依据Apollonius圆实现协同围捕, 使无人机集群涌现出更加智能化的围捕效果。通过对比仿真验证了所提策略的有效性和智能性。