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针对带负载工况下六自由度关节型工业机器人动力学模型的辨识问题，提出了一种带负载机器动力学模型的参数辨识方法。在获
得机器人本体动力学模型的前提下，用Newton Euler法建立负载动力学模型进行补偿，设计激励轨迹获取负载贡献的力矩，然后用加权最小二乘法辨识出负载模型中未知参数。最后对得到的带负载完整机器人动力学模型进行验证与分析，结果表明通过辨识得到的预测力矩与测量力矩有较好的跟随性，所提出的辨识方法具有一定的工程参考价值。 相似文献
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机载电子设备随机振动试验的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
本文给出了随机振动试验中，常用的特性量值，结合实际工作经验，为设计、试验人见提供了试验中需要考虑的因素 相似文献