复杂动态环境下无人飞行器动态避障近似最优轨迹规划

针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题，基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型，并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等，以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后，针对终端约束和控制输入约束，依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹；针对动态避障问题的不等式约束，引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学，实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避；最后，依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化，获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。     

抗空替代燃料的曙光

世界航空业在饱受高油价的威胁以及环保压力下，费托法合成燃油让人们看到了解决问题的曙光。 根据世界石油巨头雪佛龙公司的保守估计，2007年全球航空业每天消耗的燃油多达6．57亿升，也就是说，平均每5分钟的流量就能够灌满“水立方”中的奥林匹克标准泳池。Jet—A－1和Jet—A这两种国际标准航空燃油从上世纪50年代投入使用以来，一直作为航空涡轮发动机的最佳选择。     

燃料润滑性试验的研究：基于从边界润滑到重度粘结磨损这一过…

深度加工除去了影响燃料润滑性能的天然硫化物，因此，迫切需要一种能够准确测定柴油或煤油型燃料润滑性的实验室磨损试验方法，本文介绍了２种可预测全尺寸设备工作条件下，与实验室磨损试验方法密切相关的研究工作的进展情况，以前，大多数试验方法测量的是在连续滑动边界润滑条件下产生的磨痕，而本研究叙述了的试验方法则是基于从边界润滑到重度粘结磨损这一过渡阶段来测定燃料润滑性的好坏。这样就可以采用连续试验的总体情况，     

航空新闻

首架A400M运输机机身开始装配在德国的Bremen举行了启动首架A400M军用运输机的机身装配(IFA)工作仪式。机身装配的开始标志着空中客车公司在德国新工厂的试运行。该工厂投资9500万欧元,装配厂房面积为10600平方英尺(986平方米),能够在8个工作日之内完成A400M机身装配,包括飞机前部。A400M机身长32米,由四个主要部件组成,分别由德国、南非和土耳其工厂制造,这四个部件靠半自动铆接机将它们连接在一起。参议院为JSF替换发动机提供经费参议院拨款委员会同意为布什政府DD(X)驱逐舰项目的2.6亿美元申请提供全额拨款,但是,与其众议院同行…     

三维极小脱靶量与极小能量综合最优控制律研究与仿真

根据空间平台拦截器与目标的相对运动方程,基于线性系统最优控制理论提出了一种综合三维极小脱靶量与极小能量的最优控制律。给出了最优推力大小与方向控制,以及最优过渡时间和关机时刻确定的模型。仿真结果表明:该最优控制律控制精度高,易于工程实现。     

空间交会中脉冲变轨燃料消耗研究

首先导出了空间交会中多脉冲变轨的一般算法;在此基础上,重点研究了双脉冲变轨的燃料消耗情况,提出了双脉冲变轨条件下的“不可达点”及其附近的“高耗能区域”并给出了相应的物理解释;最后对多脉冲变轨与双脉冲变轨进行了比较。