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81.
现代控制理论中的特征结构配置法(Eigenstructure Assignment),揭示了线性定常系统状态反馈控制规律的设计能力,并向设计者提供了充分的设计自由度。本文介绍了一种利用特征结构配置法进行输出反馈控制器设计的算法。当n阶r个输入m个输出的线性定常系统满足关系r+m>n时,运用该算法可以获得配置任意希望闭环特征值集合的线性输出反馈控制规律,并具有一定的特征结构配置自由度;对于不满足r+m>n的系统,利用积分器增广可以获得比Luenbetger状态估计器阶数低的动态输出反馈控制器,以实现闭环特征值任意配置。该算法容易用数字计算机编程实现。 相似文献
82.
足球机器人系统目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台,系统的核心部分就是决策子系统。本文主要研究机器人足球比赛中协作策略的学习问题,采用了自组织与学习向量量化(LVQ)神经网络算法实现了两个足球机器人的传球学习。提出了一种协作策略学习的改进算法。该算法通过对网络权值矩阵进行改进,可以显著提高网络的训练质量。仿真和实验结果表明了该方法的可行性与有效性。 相似文献
83.
84.
姜长生 《南京航空航天大学学报》1989,(4)
本文讨论了利用输出反馈配置线性多变量定常系统鲁棒极点的问题。本文给出了一种设计方法,证明了有关定理,并用实例说明了这种方法的应用。 相似文献
85.
缩短航空器在飞行区的滑行距离,可以降低航空公司运行成本,减少大气污染物排放;而均衡各航空公司的滑行距离,可以提高航空公司在机场运行的公平性,提升航空公司整体竞争力。从航空公司运行成本和公平角度出发,建立基于航空公司运行成本最小化和运行最公平的停机位多目标优化指派模型。采用生物地理学算法对模型进行仿真验证,对随机指派、成本最低、最公平、公平指数小于0.1,公平指数小于0.2等五种情况的仿真结果进行比较。仿真结果表明:当公平指数小于0.1时,停机位指派不仅有效降低航空公司运行成本,并大幅度提升航空公司间公平性,说明该模型能够更好的对停机位指派进行优化。 相似文献
86.
87.
任务科目基元的飞行试验是ADS-33E-PRF对直升机飞行品质的判定标准。针对直升机设计过程中飞行品质难以事先评定的特点,提出了一种基于轨迹优化策略的直升机任务科目基元数值仿真方法。该方法将飞行品质规范对直升机位置、姿态和速度的限制处理为状态量的边界约束,以完成任务科目基元的时间为目标函数,结合直升机自身的性能和安全性约束,建立了针对任务科目基元的直升机轨迹优化模型。求解该模型得到直升机完成相应任务科目基元所用的时间,便可定性判断直升机飞行品质是否满足ADS-33E-PRF对这一任务科目基元的要求,从而在设计之初对优化直升机总体设计参数提供参考。对某型直升机悬停转弯机动科目进行仿真计算,验证了该方法的正确性和有效性。 相似文献
88.
在未来的航空电子体系结构中,综合核心处理器(Integrated Core Processor,ICP)将成为整个航空电子系统的核心。本文首先对ICP进行了理论分析,提出了ICP建模的重点,然后采用面向对象、模块化的方法进行了ICP仿真软件的设计,建立了ICP仿真系统模型。软件的仿真核心基于离散事件仿真方法,采用双层任务调度算法,并结合航空电子系统分区管理的特点,模拟ICP系统对任务的处理过程。最后进行了实例仿真,对仿真结果进行分析,验证了模型的正确性。 相似文献
89.
基于Vx Works软件环境,针对空调系统工作模式多、工作模式之间逻辑复杂等特点开发了空调系统的控制软件。将系统的功能按照任务优先权行划分,并采用状态转换机实现的模式间的转换。通过Tornado软件调试环境,对软件设计进行了修改和完善,保证了空调系统软件的正确性。 相似文献
90.