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11.
建立了升降平台跌落时起落架动力学模型,给出了描述缓冲支柱和轮胎力性能的数学公式,使之适用于起落架严重受载的情况;通过数值仿真研究了升降平台跌落时的直升机起落架过载。分析了升降平台跌落时起落架产生大过载的力学机理。升降平台从不同高度自由跌落时,机轮系留引起的起落架正过载相对增加量不超过10%,而系留情况下起落架回弹行程中的负过载比压缩行程中的正过载高得多。 相似文献
12.
某型无人直升机遥控系统BIT技术研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
机内测试 (Built- In Test,简称 BIT)是一种能显著改善系统或设备测试性和诊断能力的重要技术手段。文中研究如何在遥控系统中运用 BIT技术来提高其测试性 ,并提出了一种分层测试方案 ,研究成果已应用于某型无人驾驶直升机 ,满足了遥控系统的测试性要求 相似文献
13.
根据气动布局的基本原理,结合低RCS要求,设计了一种鸭式布局、带边条的翼身融合无人飞行器外形,实验结果表明,该外形不仅具有低RCS特征,而且具有良好的气动特性,升阻比达到8左右。 相似文献
14.
15.
16.
为了降低无人机的试飞成本,提高操纵手的技能,设计了一种模拟训练系统。介绍了该模拟训练系统的特点和构成,着重对系统中实时飞行仿真的各模块设计方法进行了研究。在DOS操作系统中用C语言实现飞行仿真软件,并讨论了软件实现中的模态切换等关键问题。通过飞行剖面仿真实验,证明该仿真系统可靠性高、实时性好。 相似文献
17.
直升机飞行动力学仿射非线性系统建模 总被引:3,自引:2,他引:3
建立一种单旋翼带尾浆直升机飞行动力学仿射非线性系统数学模型,为进一步开展直升机非线性系统特性和控制律设计研究做准备,建模过程中,保证了控制量能在方程中线性表示,又保证了模型的精度,以UH-60A直升机为对象,进行定直飞行配平计算以及直升机对不同操纵输入的动态响应计算,计算结果与试飞结果吻合,与国外较成熟的非线性工程实时仿真模型相比有相当的精度,证明建模理论和方法的合理和有效。 相似文献
18.
用多重网格方法计算旋翼跨声速无粘流场 总被引:3,自引:2,他引:3
发展了一种加快悬停旋翼无粘流场计算收敛速度的多重网格方法。由于悬停旋翼流场中存在不可压区域,同时旋翼尾涡系统的发展需要较长的时间,使得旋翼流场的收敛速度远低于固定翼流场,因此研究旋翼流场的多重网格算法具有重要意义。空间离散格式采用了中心有限体积方法,时间推进应用了五步龙格-库塔法。采用3层网格的V循环,对一跨声速悬停旋翼无粘流场进行了数值计算。计算结果表明:尽管多重网格方法对旋翼流场的加速收敛作用不如对固定翼流场的加速收敛效果,但是多重网格方法仍然可以显著地加快旋翼流场收敛。 相似文献
19.
20.
垂直起降无人机总体方案分析及控制策略综合研究 总被引:4,自引:0,他引:4
垂直起降无人机是垂直起降技术和无人机的结合体。它既有直升机的垂直起降和悬停能力,又具有固定翼飞机的速度快、航程远的特点。同时,它还具备一般无人机的基本特点,可满足执行特殊任务的需要。因无需考虑机载人员的因素,垂直起降无人机可以采用的垂直起降和总体设计方案更加灵活和多样。本文在分析现有各种垂直起降无人机方案的基础上,提出了“双旋翼尾坐式飞翼”布局,并在随后对其进行了详细参数确定和性能估算。最后,对其进行了控制策略的研究。 相似文献