推广联合滤波算法在卫星组合定姿系统中的应用

研究了不同模型下的推广联合滤波算法。基于信息融合理论和信息守恒原理，提出信息分配是信息融合的逆过程的观点，给出和证明了信息分配定理，为推广联合滤波算法提供了理论基础。以某卫星组合姿态确定系统为例，详细讨论了推广联合滤波的结构及其实现过程。理论分析和数学仿真结果表明：推广联合滤波算法比现有的联合滤波算法计算量小，且推广联合滤波算法能够同时保证全局最优和局部最优，而现有的联合滤波算法不是局部最优。     

一种小型化IRIG-PBW体制FM/FM副载波解调系统

介绍一种可小型化的 FM/ FM多路遥测信号副载波解调器 ,该解调器使用一种可编程的通用有源滤波器 MAX2 6 0 / 2 6 1/ 2 6 2芯片 ,使得分路滤波器的中心频率及通带大小只需通过编程即可实现 ,不需要任何阻容器件 ,因此系统不仅具有很好的灵活性 ,而且易于实现小型化。对通道中心频率较低的 IRIG- PBW体制 1到 18通道均可适用。详细介绍实现方法     

基于FPGA实现的SAR成像中的方位预滤波

针对SAR成像中的方位预滤波,讨论两种方位预滤波的算法。经比较,“拉格朗日乘子法”滤波器更适合应用到SAR成像中,因为该方法在保证相位特性的同时使成像带宽内信号能量最大、非成像带宽内的信号能量尽可能小,最大限度地保证了成像质量。最后还给出方位预滤波基于FPGA的硬件实现及实测数据成像结果。     

非线性PD型比例导引鲁棒性研究

为研究存在视线角速度测量噪声时非线性比例微分(PD)型比例制导方案的鲁棒性,以近距大离轴角发射和目标大机动为拦截条件,对四种视线角速度测量噪声方差进行蒙特卡罗仿真模拟。结果表明,非线性PD型比例制导方案抗视线角速度测量噪声的鲁棒性强,对机动目标拦截制导精度高,是一种具工程应用价值的高精度末制导方案。     

实现多模型同时镇定的神经网络方法

针对实际系统中经常存在的多模型情况，给出了一种用神经元网络实现多模型同时镇定的设计方法。该方法以经过训练的神经网络控制器代替常规控制器，可同时镇定多个模型。最后，对一个用线性方法不能同时镇定的多模型问题，用神经网络方法实现了其同时镇定。     

失真仪误差分析和检定问题

本文通过大量的实验数据,详细分析了失真仪的各种误差,指出了影响失真仪质量的原因,提出了合理判定仪器质量的方法和建议,为厂家提供了改进设计的思路。     

粗差拟准检定法在星载GPS低轨卫星定轨中的应用

利用自适应卡尔曼滤波进行星载GPS低轨卫星定轨时,必须解决量测方程中经常存在的粗差问题．在分析以往方法的优缺点后,用拟准检定法来探测和修正量测方程中存在的粗差．该法的优点是辨识粗差准确率高,能同时定位多个粗差．另外,为了克服星载GPS低轨卫星定轨的滤波器可能出现的数值不稳定性及发散现象,还采用了UD分解算法及Sage自适应滤波器．最后用一个CHAMP卫星的模拟算例验证本方法的可行性和有效性．     

一种多目标跟踪数据处理器的设计

介绍了一种机载多目标跟踪数据处理器的实现算法．这个处理器是用专用数字信号处理芯片ＴＭＳ３２０Ｃ３０实现的，其输入的观测数据是由雷达视频回波信号经过数据采集、信号检测和目标参数提取后得到的测量数据．在实验室环境下，当信噪比为３：１时，此数据处理器在１００ｋｍ距离处的滤波估计误差为５０ｍ，方位估计误差达到半功率波束度宽的．     

冲击响应谱（SRS）分析数字化方法探讨

本文介绍了求单自由度二阶系统冲击响应谱（ＳＲＳ）的几种常用的数字化分析方法：直接积分法；快速富氏变换（ＦＦＴ）法；递推法；数字滤波器方法；改进的数字滤波器方法。并比较了它们的优缺点。