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81.
考虑一类要求快速、连续的姿态机动控制任务,设计了大角度姿态机动的力矩陀螺操纵律。针对陀螺群构型非奇异情况,考虑陀螺框架角速度上限要求,设计了基于∞范数的力矩陀螺操纵律。为了实现快速的姿态机动衔接,提出了基于参考构型的方法,并通过引入零运动实现。设计了力矩陀螺操纵律的求解算法,给出了参考构型法的解析解。仿真结果表明,该操纵律可适用于快速、连续的姿态机动控制。 相似文献
82.
83.
姿态控制系统冗余设计方法与半实物仿真试验 总被引:1,自引:0,他引:1
从系统冗余的角度研究了提高运载火箭姿态控制系统可米住的途径,论述了捷联/捷联,平台/捷联冗余姿态控制系统的组成和工作原理,介绍了用姿态角判别故障和用姿态角速度判别故障的两种故障诊断、切换和重构的模式。对捷联/捷联冗余方案进行了半实物仿真试验。 相似文献
84.
首先推导了飞机运动的逆动力学模型,为使问题具有一般性,采用了刚体运动模型,其中力方程建立在风轴系中,力矩方程建立在体轴系中,并且已知气动力模型,其次,由于飞行轨变地标位置(x,y,z)的形式给出,因此构造了一种基于坐标位置的算法,当给定坐标值后,即可据此对逆问题进行求解并得出相应的操纵要求,最后以一种非常规机动动作为例进行了逆仿真,得出了操纵要求。 相似文献
85.
研究了低高度大气层内飞船应急返回时返回舱的姿态运动规律。返回舱分离后以非配平攻角飞行,大分离角速度和大气动力矩作用下其飞行姿态不稳定,必须利用自身的控制发动机和受到的气动力拒使其俯仰机动定位到大头朝前的姿态(呈配平飞行),仿真表明这需要一个较长的衰减振荡过程。一种通过实时调整质心位置以改变气动力矩大小,从而达到减小振幅、改善并缩短其振荡过程的方法被提出,它为宇航员承受过载和启动回收着陆系统创造了有利条件。 相似文献
86.
87.
综合大量实验研究结果,本文给出了火箭箭体上的环形凸起物和纵向凸起物对火箭气动特性的影响。其中最主要的是改变滚转力矩的大小和方向。而这正是姿态控制系统设计的重要依据之一。因此,给出凸起物的设计原则,对火箭气动设计有实际意义。 相似文献
88.
GPS姿态系统是利用GPS载波相位测量来确定载体的航向和姿态角。本文对微卫星的GPS姿态系统进行了研究。重点解决短基线的GPS状态算法,讨论了姿态价格函数的了小化方法。测试结果表明,所提的算法对小于1m的基线是有效的。 相似文献
89.
为提高无人机着陆效率,从着陆速度向量场和导引律设计两方面研究改进。首先,基于椭圆设计速度向量场,实现飞行路程更短、机动性能要求更低的着陆轨迹。然后,基于像素坐标系与机体坐标系的关系,设计无人机的航迹方位角指令;以椭圆切线方向为参考,结合合作矢量特征,设计航迹倾斜角指令;利用图像信息,设计速度大小指令。最后,理论比较了传统轨迹与提出轨迹对方向机动性性能的要求,给出了轨迹参数与无人机方向机动性性能的关系。利用Simulink搭建系统仿真平台,计算满足要求的合作矢量特征。结果表明,无人机以曲线轨迹准确软着陆到目标,满足实际运用的需要。 相似文献
90.
Baolin Wu Qiang Shen Xibin Cao 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2018,61(3):927-934
The problem of spacecraft attitude stabilization control system with limited communication and external disturbances is investigated based on an event-triggered control scheme. In the proposed scheme, information of attitude and control torque only need to be transmitted at some discrete triggered times when a defined measurement error exceeds a state-dependent threshold. The proposed control scheme not only guarantees that spacecraft attitude control errors converge toward a small invariant set containing the origin, but also ensures that there is no accumulation of triggering instants. The performance of the proposed control scheme is demonstrated through numerical simulation. 相似文献