失重状态下圆环形容器内液体的液面形状分析

航天器在外层空间飞行时处于失重状态,自由液面的张力直接影响其内部液体的静动力学特性。本文分析失重状态下圆环形容器内液体的静止自由液面形状,导出了液面形状的计算公式,并给出了液面位置与液体体积之间的关系式。     

高压动态标定用的水激波管

本文介绍了一种用于对１０００ＭＰａ以下的高压传感器进行动态性标定的水激波管装置，装置内径３０ｍｍ，管长５５０ｍｍ，用叠氮化铅点火头为爆源，用ＰＶＦ２压电薄膜做成色散压杆传感器监测其压力波形。利用该装置对二种不同原理的高压传感器进行了动态标定试验，得到了初步的频率响应特性和试验结果。     

正电子素络合形成研究(Ⅱ)

本文讨论了不同测量条件对正电子素络合反应速度常数测定值的影响。实验结果表明,在稀溶液的条件下,使用我们特殊设计的盛装溶液的匣式容器能大大提高放射源的使用率并能完全避免放射性废水。     

航天运载器及液体推进技术

主要从世界航天运载和液体火箭发动机的发展出发,探讨我国研制液氧/煤油高压补燃发动机的发展思路。     

用于固体火箭发动机生产的高压水射流喷砂技术

介绍了将高压水射流技术应用于喷砂工艺，研制出高压水射流自动喷砂机的情况；叙述了这项新的喷砂工艺在生产过程中不产生粉尘、防止环境污染、改善劳动条件、喷砂质量稳定以及喷砂表面长时间不锈蚀等重要特点。     

声悬浮无容器处理过程的优化设计研究

优化声悬浮器结构是提高声悬浮性能的有效方法。为了研究单轴式声悬浮器的几何结构与悬浮性能之间的关系，本文建立了单轴式声悬浮器的声辐射模型和入射悬浮声场的边界元算法，计算了在声场的前三个谐振模式下当反射面曲率半径分别为40和200mm时的悬浮性能，并进行了相应的实验研究。结果发现，数值分析对声场谐振模式、悬浮位置和悬浮性能的预测均与实验吻合得很好。     

垫板对降低双支座卧式容器峰值应力的研究

文章通过有限元软件ansys建立两支座卧式容器的有限元模型,考察了垫板厚度和伸出角对筒体峰值应力的影响.为了定量地分析它们各自对峰值应力的影响,特别引入了应力削弱系数的概念,从而得到了垫板最佳的相对厚度和伸出角.     

高压隔爆型温度传感器

本文通过实例介绍了用于高压氢气中的隔爆型温度传感器的主要技术问题。     

采用视觉伺服的月球样品容器夹持控制方法

嫦娥五号探测器月面采样封装任务需利用采样机械臂及其末端执行机构夹持样品容器,为克服非结构化月面环境对机械臂控制造成的不可知影响,确保精确夹持样品容器,提出并设计了一种视觉伺服样品容器夹持的控制方法和系统。系统通过固定安装相机和"眼在手"相机协同获取机械臂末端执行机构以及样品容器特征,采用扩展卡尔曼滤波算法对机械臂末端执行机构位姿的控制参数进行估计,消除控制位姿的轨迹抖动,实现了对样品容器的精确夹持。最后,通过分析在轨月球样品容器被夹持过程的数据和图像,验证了该视觉伺服控制方法和系统设计正确有效。