基于二阶滑模的导弹控制系统设计

过载控制是近年来导弹控制律设计领域出现的一种新的非线性控制方法,引起越来越多的重视,但是在采用过载控制方法对侧滑转弯(STT, Skid-To-Turn)超音速巡航导弹纵向回路控制系统设计过程中,由于过载输出与舵偏输入之间存在非最小相位现象,导致系统零动态不稳定.提出用输出重定义将系统状态进行转换的思路,利用内部状态在平衡态时应具有的响应作为其期望参考轨迹,将输出跟踪转化为状态跟踪,以保证系统的零动态稳定.采用二阶滑模设计控制律,消除了一阶滑模所固有的颤振现象,用Lyapunov函数确定出控制器参数,保证了对系统输出的跟踪.鉴于攻角不易精确测量而导致了系统状态不完全可测,控制律设计过程中设计了攻角观测器解决了上述问题.系统仿真研究表明,根据上述方法设计的系统具有比较理想的稳定性和鲁棒性,同时具有更好的动态性能.     

H．264中采用FPGA实现的变长码编解码器

变长编码广泛用于各种编码方案中。H．264中采用了基于上下文的自适应变长编码（CAVLC）,其编解码设计的关键技术是快速搜索和匹配结构复杂的码表。本文结合CAVLC特点,改进了编码算法的码字存储方式方法,分析传统的变长码解码算法,提出一种基于ROM快速寻址的解码算法。在Vertex4FPGA上的验证结果表明,该方案较好的权衡了面积和速度性能,降低了设计的复杂度。     

企业集群三重绩效动态协调与区域产业竞争力研究

信息经济时代,区域产业竞争力研究范式发生了转换,产业组织成为区域产业竞争力理论关注的重点,生产网络范式成为产业组织研究的新范式,企业集群成为生产网络范式下的区域主导产业组织形式.然而,并非所有的企业集群对区域产业竞争力的形成都具有正面绩效.将企业集群看做是一个由经济子系统、社会子系统和生态子系统复合而成的复合系统,其 "经济-社会-生态"三重绩效的关联互动所形成的协同效应,是区域产业竞争力的重要来源.企业集群复合系统三重绩效的关联互动具有多重性、非均衡性特征,只有三重绩效实现动态协调,才能维持区域产业持久的竞争力.因此,地方政府在培育企业集群的过程中,要注意保持企业集群三重绩效的动态协调关系.     

浅谈飞机重量和重心的计算

本文介绍了飞机重量和重心的计算方法,以波音飞机为例介绍了使用空重的计算方法,分析了计算使用空重时需要注意的问题,为航司确立飞机的重量和重心提供参考。     

结构控制设计中具有输出反馈最小范数的极点配置方法

给出了结构控制系统输出反馈极点配置的设计方法,该方法采用鲁棒性分析设计的一些基本步骤,兼顾结构控制系统的鲁棒性和计算的简便。基于鲁棒度量建立状态向量和输出向量参数之间的协调关系,利用 QR分解技术,导出鲁棒极点配置问题的增益矩阵表达式,通过分析该表达式,可以得出本文方法的鲁棒性能够得到保证。将输出反馈极点配置问题转化为非线性最小二乘问题,用 LM方法解出具有最小范数的反馈矩阵。最后将本文方法应用一个 3层结构在正弦载荷作用下的振动控制问题,证实了本文方法的性能     

四元数在刚体姿态仿真中的应用研究

以对称重陀螺为例,探讨了四元数在刚体姿态仿真中的应用及应用中存在的问题,指出姿态用四元数描述具有解算速度快、不会出现奇异的优点,但四元数方程中隐含的约束是微分形式,导致其对仿真时间步长有严格的限制,这在一定程度上限制了它的应用,最后讨论了用四元数实现姿态描描述惟一性的问题,并提出了“标准”四元数的概念。     

非线性飞行控制律设计中的分支裁剪技术

研究了非线性飞行控制律的全局连续设计方法--分支裁剪技术.该方法以分叉分析和连续算法计算得到的飞行动力学系统平衡图为基础,采用特征结构配置方法设计全局调参的纵、横航向解耦反馈控制律,满足飞行品质要求,从而裁剪偏离运动对应的平衡分支;应用前馈控制修改平衡图的主分支形状,使系统输出根据设计要求跟踪操纵输入指令.控制律设计和仿真计算结果表明,采用分支裁剪技术可以系统把握飞行动力学系统的全局特性,在整个包线范围内便捷地设计初步的飞行控制律,为现代飞行器设计阶段的气动布局评估、控制效能确定、设计参数选择等研究工作提供基础.     

含CL-20的NEPE推进剂热分解

借助热重-微商热重(TG-DTG)试验和差示扫描量热(DSC)试验研究了含CL-20的NEPE推进剂的热分解特性,探索了主要组分NG、CL-20、AP和催化剂之间的相互作用。实验结果表明,该推进剂的热分解过程分3个阶段:增塑剂(NG)的挥发和分解,PEG CL-20的分解,AP的分解。CL-20促进了NG和PEG的分解,NG与PEG并未影响CL-20的分解。AP的加入促进了CL-20的分解,同时CL-20也使AP的分解由单质2步分解合并为1步。Al粉在该体系中与其他组分的相互作用较弱。催化剂Ct1和Ct2在一定程度上抑制了推进剂中NG、CL-20和AP的起始分解,对于NG起始分解的抑制作用更为明显,当温度升高,抑制作用消失即分解开始时,分解速率大幅提高,从而使推进剂热分解的放热历程缩短,致使推进剂燃速提高。     

部分共享下航空企业周转件两级库存配置研究

针对周转件的部分共享两级配置问题,将部分共享与库存配置模型相结合,提出了部分共享下周转件两级库存配置模型。企业组建本地级和共享级进行优先级保障,并构建部分共享转运流程。通过马尔可夫分析两级的需求关系和在库库存的状态转移,建立了基于稳态概率的两级库存转运模型。在此模型基础上,结合备件保障成本构成分析,建立以服务水平为约束的部分共享转运成本模型。运用粒子群算法求解部分共享模型下的两级库存配置和系统总成本。通过算例计算,将得到的结果与相同保障率下的独立保障模型进行对比,表明部分共享的两级配置模型能够使系统总成本和库存量显著减少,为制定合理的备件配置方案提供决策依据。     

低重环境下圆柱贮箱内液体晃动特性研究的一种解析法

考虑低重环境下圆柱贮箱内由于表面张力影响而呈现弯曲自由液面的情况,利用Fourier Bessel级数对贮箱受横向激励时的自由液面处的边界条件进行展开,得到液体晃动系统的广义状态方程,给出了固有频率、晃动波高、晃动力和晃动力矩等晃动特性的计算公式。通过数值算例与文献结果对比,在验证文中方法正确性的同时,具体研究了各晃动特性随充液深度、外激励频率和Bond数等参数变化的规律。