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101.
102.
多传感器组合导航系统分层融合算法 总被引:8,自引:0,他引:8
从信息融合角度来看,目前在组合导航系统中广泛应用的联合滤波算法居于两级式分布式融合结构。而分层融合结构作为多传感器信息融合的另一种重要的模式,在组合导航系统中应用尚未见报道。本文研究了多传感器组合导航系统的分层融合算法,重点与联合滤波算法进行了比较。以定理的形式证明了在一定条件下分层融合算法与联合滤波算法的等价性问题。进而提出了分层融合算法的部分反馈模式。仿真结果表明,部分反馈模式的有序分层融合算法可有效地应用于多传感器组合导航系统。在相同的容错能力和计算复杂性下,可以得到优于联合滤波的导航信息融合结果。 相似文献
103.
一、概述2002年5月15日,我国成功地将自行研制的海洋一号A(HY-1A)卫星送入太阳同步轨道。自2002年5月29日开始HY-1A卫星正式下传海洋水色扫描仪与CCD成像仪所探测的数据,国家卫星海洋应用中心的北京、三亚地面站成功地接收到了第一轨HY-1A卫星遥感图像。国家海洋局与中国航天科技集团公司组织进行了在轨测试,对卫星与地面应用系统的各项功能进行了检验与验证,各项试验取得了圆满成功。该卫星境内外水色探测能力与灾害监测能力得到充分证实,已于2002年9月18日交付后投入业务化使用。在卫星与地面系统运行的一年多时间内,已获得我国渤海… 相似文献
104.
基于神经元的容错组合导航系统设计 总被引:6,自引:0,他引:6
本文讨论了容错组合导航系统中的多传感器信息融合问题,提出了一种用于多传感器组合导航系统信息融合的神经元方法。通过仿真实验,验证了这种方法的可行性,并分析了该研究领域所存在的问题,提出了可能解决的技术途径,并预测了未来的发展趋势。 相似文献
105.
小卫星编队飞行关键技术及发展趋势分析 总被引:2,自引:0,他引:2
卫星编队飞行是空间技术发展的一个新领域.通过编队飞行可将多颗小卫星形成一颗大的"虚拟卫星",即空间任务的预定功能由编队中各个只担当单一功能的卫星分担,由此整个卫星群可实现强大的功能.实现卫星编队飞行需要保持和控制星群的编队构型,精确确定星间的相对位置和相对速度,即相对导航.卫星编队飞行的关键技术包括轨道设计、轨道演变及控制,星间链路、编队运行管理和测控,以及卫星的自主定位、定轨.叙述小卫星编队的基本原理、轨道构成和技术特征,分析实现编队飞行所需的关键技术,介绍各国编队飞行的现有计划及未来发展趋势. 相似文献
106.
如何才能将小行星变成太空武器? 虽然找几颗大小和组成都适合的小行星作太空武器不成问题,但是如何才能将这些小行星转变成武器?目前有几种技术方案。有意思的是这些方案原来部是防止小行星碰撞地球的,现在将它反过来用,变成了毁灭人类的太空武器。 相似文献
107.
基于目标操作化的域原子操作模型,研究分析了面向应用目标的系统设计与实现的基本问题,通过引入解释引擎,提出了面向目标的形式模型与应用软件设计实现的一体化机制;在系统级应用中间件之上,引入组件服务,提出了一个通过处理操作作业流实现目标的、多个操作服务引擎协作的体系结构,通过构造组件适配器,以满足操作服务引擎对异构组件服务的一致性访问. 相似文献
108.
实践八号育种卫星飞天 总被引:3,自引:0,他引:3
2006年9月9日,被誉为“金牌”火箭的长征二号丙运载火箭,成功地将实践八号育种卫星送入预定轨道。卫星运行轨道为倾角63°、近地点180千米、远地点460千米。9月24日在轨运行15天后,在四川遂宁回收,回收舱保持完好,留轨舱进行3天留轨试验。卫星共运行355小时,航程900多万千米,圆满完成了诱变育种 相似文献
109.
□□2006年8月22日,韩国卫星-5(Koreasat-5,见图1)由海上发射公司的天顶-3SL火箭成功发射.该卫星运行在36000km高的地球静止轨道,最终定点在113°E.它是韩国第1颗大功率军民两用通信卫星,在韩国国内被称为无穷花-5(Mugunghwa-5). 相似文献
110.