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111.
中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术年会于2005年1月13-14日在哈尔滨工业大学举行。与会代表就我国的月球探测工程以及国外深空探测技术发展的现状与未来等问题进行了深入系统的交流和探讨。本次会议得到国防科学技术 相似文献
112.
沈祖炜 《运载火箭与返回技术》2005,26(3):5-9
文章描述了美俄合作提出的一种低成本和低风险的载人返回舱概念。方案采用已有的硬件和技术,由美国负责电子设备和软件,充分利用俄罗斯在返回舱方面的技术和低成本。提出的这种返回舱概念是把联盟-TN按比例增大到可以容纳8位乘员,而且着陆系统增加了气囊,对伤病航天员的着陆具有更好的缓冲作用。 相似文献
113.
20世纪五六十年代,在前苏联专家的帮助下,我国从各方面抽调人员,进行学习,不断摸索,积累了丰富知识和经验,从此中国的尖端事业——导弹事业开始起步了。这个列车一旦起步,必然按照它的规律向前发展。 相似文献
114.
巡航导弹的现状及其对抗途径 总被引:12,自引:0,他引:12
巡航导弹在现代战争中的地位和作用越来越重要,特别是在1991年海湾战争,1998年底“沙漠之狐”行动和1999年3~6月北约轰炸南联盟中,人们对巡航导弹的远距离,大纵深,高精度,大威力的作战效能倍加推崇,而巡航导弹的大量使用改变了传统的作战模式,使得防区外攻击成为现实。介绍近10年来出现在局部战争和冲突中的非核巡航导弹的优点和弱点,利用现有技术和武器装备,研究对抗这类巡航导弹的途径。 相似文献
115.
自适应模糊控制是解决不确知非线性系统问题的一种有效手段。文中以月球探测车的驱动控制为背景,针对这类非线性MIMO系统,提出一种组合自适应模糊控制方法,用于系统模型不能准确获知的情形。在本方法中,控制律由3部分组成:监督控制项、跟踪控制项和补偿控制项。在控制律的设计中,通过自适应项来同时补偿模糊逻辑系统的逼近误差以及外部干扰的影响,且无需假设模糊逻辑系统最小逼近误差的上确界已知。基于Lyapunov方法,证明了闭环系统是全局稳定的,系统输出误差渐近收敛。将该方法应用于月球探测车的驱动控制中,仿真结果表明了方法的有效性。 相似文献
116.
117.
宇航员训练模拟器或训练器除了要完成基本的飞行训练功能外,对一些难度大、危险性高的操作或特殊任务,还应专门设计相应的任务训练功能块或系统,以完善宇航员训练的各个环节。本文主要介绍美国NASA约翰逊航天中心的一些专门面向任务的宇航员训练模拟器,用以训练宇航员完成对接、舱外活动和逃逸救生操作等项目,并提出了几点启示。 相似文献
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