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91.
提出了一种新的利用图像中的互相垂直的两对平行线及模约束来实现摄像机的自定标,该方法只需要图像中包含有两对互相垂直的平行线,利用两幅图像就可以实现摄像机的自定标.所提出的摄像机定标方法在求解过程中是准线性的,模拟实验和真实实验数据结果表明,该方法能够标定出摄像机的所有内参.  相似文献   
92.
FANS航线和最短航线算法问题   总被引:5,自引:0,他引:5  
一、引言采用陆基近程无线电导肮时,无方向信标台(NDB)、全向信标(VOR)、测距仪(DME)等都是对准或围绕着电台飞行,可以不管地球是方是圆,因为飞机位置只和电台位置相关。采用远程导航OMEGA定位系统有所不同,在其定位计算中要引入地球模型的球面计算。惯性导航是一种精密推测导航,卫星导航是星基无线电导航,按地理坐标绝对位置计算的定位解必须考虑地球的精密形体。特别是GPS精度达到数十米量级,远程导航对地球椭圆体的扁率影响应作适当考虑。区域导航规定其航线算法必须按大圆航线处理。新航行系统(FANS)开创了全球…  相似文献   
93.
对邓小平同志的有中国特色的人才教育理论中关于杰出人才的重要作用、关键特征和培养策略等思想加以阐述。  相似文献   
94.
胡伟  张振鹏 《推进技术》2005,26(3):193-195,201
发展一种研究全流量补燃循环液体火箭发动机静态特性的算法一免疫策略算法。采用免疫策略算法求解液体火箭发动机的静态特性方程组,将该模型的非线性方程组求解问题转化为求带有约束的极小值的优化问题,建立了免疫策略计算模型。设计了免疫策略计算中使用的交叉算子和变异算子,叙述了免疫操作的处理过程。数值计算的结果表明,利用基于免疫策略的算法可以在较大范围内进行全流量补燃循环液体火箭发动机的静态特性研究,并且减轻原有进化算法在计算后期的波动现象,使得收敛的速度得到较大提高。  相似文献   
95.
绿点速度是空客系列机型特有的光洁构型、一发失效条件下的最佳操纵速度。为了研究绿点速度的设计依据,利用空客PEP性能软件计算A320系列机型光洁构型、一发失效条件下、不同校正表速所对应的爬升角、等待燃油流量和飘降下滑角,分析了绿点速度状态、最大升阻比状态下的爬升、等待、飘降性能与最佳爬升/等待/飘降性能相互之间的关系。结果表明:绿点速度小于最大升阻比速度,随着飞行高度增加逐渐逼近最大升阻比速度;绿点速度下的爬升/等待/飘降性能对应于最大升阻比性能、最佳爬升/等待/飘降性能的均值。  相似文献   
96.
97.
比较讨论了将气动网点载荷等效为加载点载荷的传统方法及其优缺点,给出了多点挑等效方法的力学原理和算法,并在小鹰500飞机全机静强度试验载荷等效中得到实际应用。  相似文献   
98.
提出了一种同时考虑大气层外拦截弹中段和末段飞行过程的拦截优化方法.首先建立了大气层外拦截弹中段和末段飞行的动力学模型,并设计了速度增益中制导律和鲁棒变结构末制导律;然后确定了影响拦截性能的优化控制参数及其约束条件,以拦截过程的燃料消耗质量和脱靶量最小为组合性能指标;最后采用具有全局最优性的遗传算法对这一拦截优化问题进行了仿真研究,并与复形调优算法的结果进行了比较.仿真结果表明,遗传算法与传统优化方法相比在解决大气层外拦截弹带约束复杂非线性组合优化问题时,能更好地收敛到全局最优值,并能有效降低大气层外拦截的燃料消耗和脱靶量.  相似文献   
99.
毛泽东《实践论》对传统知行观的超越   总被引:1,自引:0,他引:1  
对《实践论》与传统知行观的关系进行考察。得出《实践论》不仅对“行”这一范畴进行了改造,而且科学总结了知行关系。  相似文献   
100.
振动试验中的多台并激技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一种新的振动试验方法:多台并激随机振动试验的微机控制方法,叙述了谱密度矩阵模拟原理;讨论了互谱设置、频响函数估计、时域随机化和均衡算法;报道了试验验证结果。  相似文献   
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