基于80C51FXX单片机的双冗余控制系统的实现

随着功能强大的单片机在控制领域应用的不断深入,容错控制系统也在不断地发展,在一些特定的场合下,如在航空航天、军事、铁路、石油、化工、电力等重要部门和在恶劣工作环境下工作的计算机控制系统,对系统安全性、可靠性、可用性的要求更高.双冗余系统的两个模块同时执行一样的操作,在其中一个模块出现故障的时候,可以自动判断切换,以保证系统稳定、可靠、不间断的工作.双冗余不仅有较高的可靠性,而且有很高的安全性,因此在控制领域中可广泛应用.     

给未来太空探索机器人装上大脑

美国科学家正在研制一款名为“TextureCam”的智能照相机，不仅能够给外星球上的岩石拍照，还能对照片进行分析并根据分析结果决定下一步的行动。在未来的太空探索机器人身上，美国航空航天局有望安装TextureCam，使其扮演大脑的角色，让机器人具备自行做出决定的能力。“好奇”号火星车虽然得出了一系列引人注目的发现，但这辆火星车在设计上并没有完全达到让科学家满意的程度，它是一辆没有“大脑”的火星车。在每个火星日的开始，美国航空航天局需要向“好奇”号传输工作议程方面的信息。     

寻找地外文明新观点

外星人是否也在污染着周围的环境呢?科学家对此做出了肯定的回答。如果它们的生产力发展水平与我们相近的话,更是这样。科学家认为,我们能够发现它们产生的破坏环境的污染物质。不过,这里所指的污染物,并非是它们的粪便以及其他通常的垃圾,而是较为     

武器分离及舱门开启过程数值模拟研究

基于非结构重叠网格技术,发展了一套能较好模拟空腔流动和武器分离问题的数值计算方法.通过模拟典型空腔流动和WPFS模型分离轨迹,并与试验结果比较,说明本文方法可较好模拟空腔复杂流动和武器分离轨迹.采用发展的数值方法对某内埋弹舱舱门开启过程和内埋武器分离轨迹进行了数值模拟,研究了舱门运动的非定常效应对舱门气动特性的影响.研究表明:一定条件下,舱门运动产生的非定常效应对舱门气动特性影响较大,舱门和舱门控制系统设计时必须考虑；在本文给定条件下,弹舱内的内、外侧导弹均能安全分离.通过研究,为内埋弹舱的舱门设计和内埋武器分离安全评估提供了技术手段和依据.     

地外生命和外星人探测

十二、宇宙中的生命知多少？ 生命是宇宙中的普遍现象 我们的地球是一个生命的绿洲，拥有约30万种植物、100万种动物和10万多种微生物，在生命的顶端是智慧的人类。     

全站型电子经纬仪在直升机悬停测试中的应用

全站型电子经纬仪在直升机悬停测试中具有实时、高精度、成本低廉的特点，本文介绍了全站型电子经纬仪在测试时的工作原理、方法，分析了它的主要误差拳。此设备已成功应用于两种直升机的悬停测试中。     

机器人航天员——“人马”

“人马”（Centaur）是由NASA约翰逊航天中心机器人系统技术部门，与美国国防高新技术研究计划局合作设计的半人形机器人（如图）。它是机器人航天员（Robonaut）上躯干和4轮机动底部组成的。机器人航天员是人形机器人，其大小和灵活度与穿着航天服的航天员相当。机动底座能够以6km／hr的速度行驶。     

GLOBAL测量机为航空航天部件生产提供速度和精度

测量机采集的尺寸数据在必要的情况下被用来调整加工设备参数.检验人员向机床操作人员展示某个被测特征的超差位置,机床操作人员可以根据得到的图形指示判断加工过程中何处会超出公差要求.