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介绍了固体火箭发动机试验中测量误差分析的一般过程,讨论了标准量标准量传递和测试系统静态校准过程中的误差及其计算方法,以及直接测量参数和间接测量参数不确定度的计算方法。 相似文献
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基于非等间距采样输出的旋转矢量姿态算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于实际系统中陀螺的输出为非等间隔的角增量信号,重点研究了采样时刻的变化对捷联姿态算法的影响,并推导出旋转矢量三子样算法和二子样算法的通用表达式及其误差方程。传统的Miller算法已被证明是本算法的特例。研究发现,算法误差与由采样时刻构成的误差系数阵密切相关,Miller算法中的等间距采样使得该矩阵奇异,而改变采样间距可使其满秩,从而降低算法误差。然而对角增量输出的二子样算法而言,等间隔采样比非等间距采样具有更小的箕法漂移。仿真及试验结果证明了本文的观点。 相似文献
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离散多项式相位变换(DPT)是分析恒定幅度多项式相位信号的有力工具,其主要用途是估计相位多项式的系数,具有估计精度高、算法简单等特点。在SAR的回波数据中相位误差往往可以用幅度恒定的多项式相位来表示。补偿这种类型的相位误差,常用的方法是多孔径地图漂移法、多孔径相位差分法和相位梯度自聚焦算法。在SAR自聚焦中,运用DPT算法估计二阶和高阶相位误差系数是可行的。本文详细介绍了DPT算法的原理,通过实测数据验证了DPT算法的性能,并与多孔径地图漂移法、多孔径相位差分法和相位梯度自聚焦算法进行了比较,结果表明在信噪比较高的条件下,DPT算法的估计精度远远高于多孔径地图漂移法、多孔径相位差分法和相位梯度自聚焦算法。 相似文献
85.
本文首先分析了某类导弹系统的稳定性,然后对天线罩瞄准线误差斜率A的摄动对寻的制导控制系统稳定性的影响进行了研究。在此基础上,文章提出了鲁棒导引控制器的设计方法。仿真结果表明,按此方法设计出的控制器对于A的摄动具有满意的鲁棒性,该方法在某类导弹控制系统的设计中得到应用,效果良好。 相似文献
86.
恶劣的工作环境给进一步提高捷联系统的性能带来了较大的困难,究其所有误差源,系统中的动力调谐陀螺误差对系统的精度影响较大。为此,本文主要对“捷联式定位定向系统”中动力调谐陀螺的误差作分析与研究。本文结合“捷联式定位定向系统”的特点,对动力调谐陀螺的主要漂移误差进行了分析,接着根据推得的动力调谐陀螺的静态、动态误差模型,提出了相应的误差补偿算法,并设计了误差实时补偿软件。最后经仿真计算,证明其补偿效果较好。 相似文献
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88.
89.
利用多普勒效应原理对雷达测速的转换公式进行了讨论,指出在飞行器高精度轨道测量中,现行的测速转换公式存在较大的误差;给出了新的包含二阶项的测速转换公式,并导出了一个简便实用的直接在测量数据上进行该项误差修正的方法,同时进行了误差特性分析。实际计算表明:轨道测量数据进行二次修正后,匹配程度明显优于修正前。 相似文献
90.
用计算机求最小外接圆和最大内切圆的快速,精确方法 总被引:1,自引:0,他引:1
文中分别介绍了用计算机求最小外接圆和最大内切圆的新算法。该算法中每一步都能确定圆心的最佳移动方向,沿该方向的圆心移动量可由公式确定,从而只需少数几步迭代就可求得实际轮廓的最小外接圆和最大内切圆的精确位置。 相似文献