步进电机变步距伺服主轴头的研制

步进电机变步距数控伺服主轴头,应用了哈尔滨工业大学的两项发明专利,运用细分技术,主空载快速进给、短路快速回退时采用大步距运行,在正常火花放电情况下采用小步距进给,从而获得良好的快速性能和低速性能。同时,主轴头的机械传动链短,灵敏度高,刚性好,不需要磁尺、光栅等位移量检测装置,即可白数显系统准确地指示主轴的位置。经过将近一年的生产使用,证明它的性能是很好的,而且结构简单、工作可靠,维修方便,成本低,具有很好的应用前景。     

巴西卫星跟踪控制中心

在巴西从事航天活动的主要机构中,巴西空间研究院(INPE)负责建造卫星,研究有关的地面支援、跟踪和控制设施。它下属若干个机构,其中卫星跟踪控制中心(CRC)是实施任务控制的重要部门,这里就简要介绍该中心的情况。 卫星跟踪控制中心是用于控制在轨卫星的地面设施系统。从设计能力来说,它既可用于控制低地轨道(赤道上空轨道或极地轨道)上的卫星,也可控制地球同步轨道卫星。该中心包括一个卫星控制中心、两个地面站和一个保障全系统联络的数据通信网。 巴西卫星跟踪控制中心位于圣若泽·杜斯坎普斯,卫星控制中心也建在这里。两个地面站分别在库亚巴和阿尔坎塔拉(见图)。     

边扫描边跟踪技术及其应用

讨论了雷达边扫描边跟踪的工作过程，并说明了某相控阵雷达边扫描边跟踪是怎样实现的。     

铝合金焊缝成形的神经网络建模

利用神经网络对LF6铝合金的焊缝成形进行了建模，同时运用模糊推理的方法对神经网络的预测功能进行了扩展。首先根据实际确定焊缝的成形参数为正面熔宽、正面熔高、背面熔宽、背面熔高，焊缝成形的控制参数为对接间隙、送丝速度、焊接速度、焊接电流；采用正交试验设计的方法设计试验，使用较少的试验数据来获取焊缝成形信息。然后，进行试验，利用试验数据来对神经网络进行训练。采用BP算法对焊缝成形控制参数空间和焊缝成形参数空间进行了函数逼近，建立了BP网络模型。此模型能够对位于焊缝成形控制参数空间内的输入参数进行高精度的预测，对焊接参数进行修正以获得良好的焊缝成形，并可减少焊接试验次数。     

干涉SAR的相位展开算法

InSAR是从不同轨道收集同一区域的两幅SAR图像，然后根据上位差重建三维地形图像的成像雷达。因为相位差和地形高度之间有一定关系，因此按照相位差的分布，就能求出三维地形图。然而被测量的相位差是以20π弧度重叠的值，所以将其展开是十分必要的，而且利用这种算法的性能可控制测量精度。主要算法有Zebker提出的Branch Cut法，用这种算法测称之为“留数”的复数图像上的厅点，有必要解决其组合问题。本文讲究了以连接组合留数的线分总长度为标准，逐步改善其组合，并求出准最佳解的相位展开的计算方法。再用这处算法，根据观测卫星ERS－1（欧洲遥感卫星1号）的三个图像求出三维地形图，并且DEM（数字标高模型）进行了评价。其结果测量误差的标准偏差大约为30m，与DEM的精度一致。     

联合与创新：空客公司的制胜之道

客公司执行副总裁戴乐满最近在上海举行的法中委员会第十次中法经济研讨会上表示,联合和创新是空客公司的制胜之道。早在1969年,一些开拓者就曾提出:在面对来自美国的竞争时,若想获得成功,就应该整合欧洲航空资源,把众多有能力独自进行完整飞机研发和制造的欧洲国家的航空业联合起来。随着航空技术的日趋复杂,为了实现更高的目标,同时也由于美国在航空领域的主导地位,联合欧洲航空资源已经成为必然。而实现这一目标的先决条件就是一些本身已经具备雄厚的制造技术力量的国家不得不放弃他们自己的计划。这也曾经是空客公司经历过的最大的同时…     

机动目标跟踪的非线性IMM算法

在目标跟踪时，测量噪声通常假定为高斯状，然而这种假设不一定正确，噪声有可能是非高斯型的。在雷达系统中出现的非高斯噪声被认为是闪烁噪声，闪烁噪声呈长尾形分布，此分布将严重影响跟踪性能。现已发展一种新的算法，可以在闪烁环境下有效地跟踪机动目标。该算法将非线性Ｍａｓｒｅｌｉｅｚ滤波器引入交互式多模型方法中。我们用模拟试验来验证新算法的优越性。