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21.
基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。 相似文献
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本文结合中国民航数据网(ATM网)的实际情况,并根据ITU—T和删论坛中有关删安全的相应论述,对删网络的安全性进行了简述。 相似文献
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民航网络与信息安全监管工作浅谈 总被引:1,自引:0,他引:1
民航网络与信息安全监管,是指民航行政机关依据法律法规对民航信息系统物理安全和运行安全以及关键信息的生成、存储、传递和利用的过程及手段,实施审批、审定、审核、监督、检查的行为。2006年7月至11月,民航部分企事业单位相继发生离港系统故障,故障造成航班延误,旅客滞留机场,干扰了民航的正常生产秩序,社会影响较大。离港系统故障事件,反映出相关单位在网络与信息安全日常管理上存在缺陷,技术保障上存在漏洞,应急措施上存在不足, 相似文献
24.
据欧空局(ESA)官员透露,正在努力解决以较小预算获得战略自主性的ESA,准备要求其各成员国政府为空间探测投入巨资。欧空局的官员们说,除美国和日本已经为空间探测花费了大量资金外,再与中国、印度、南非和俄罗斯加大空间探测投资的背景相比,他们正在全力以赴,建议保持欧洲在全世界的顶尖空间力量地位。 相似文献
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26.
2003年10月16日,中国首次载人航天飞行取得了非常圆满的成功,终于实现了中华民族几千年的飞天梦想,民心俱振,国威巨增,这是中华民族攀登世界科技高峰征程的一个伟大壮举,也是我国航天发展史的新的里程碑,世界为之瞩目,国人为之自豪。它标志着我国已经成为世界独立自主地完整掌握载人航天技术的国家之一,这对于推动我 相似文献
27.
有线电视网络安全监控系统 总被引:1,自引:1,他引:0
胡铁乔 《中国民航学院学报》2004,22(6):39-43
在有线电视台前端采用数字信标插入器在视频插入标志,在有线电视网中对此标志进行检查,即可判断有线网络中播出的信号是否合法,若不符合设定,则通过电话网络向前端发出报警信号,前端收到报警信号后,向值班人员发出声光报警,从而达到对有线电视网络进行实时监控的目的。较详细地说明了该系统及各主要部分的原理及具体实现。 相似文献
28.
对微小空间的相变传热和流动的微尺度效应的研究进展进行了阐述,包括下列几个方面:固体表面上薄液膜厚度的微尺度效应;圆形截面毛细管管径的微尺度效应;毛细管的截面形状微尺度效应;壁面纳米级粗糙度的微尺度效应;微型热管(MHP)的微尺度效应和连续性极限、堵塞极限;平板热管(FMHP)的壁面粗糙度微尺度效应和沸腾极限;脉动热管(PHP)管径的微尺度效应;薄液膜的稳定性等。研究分析了上述各方面微尺度效应的机理,归纳推知增加每个薄液膜区域的面积和增加薄液膜区域的数量这两种方法均可提高蒸发器的性能,后一种方法可操作性强,为高效蒸发器性能的提高指明了方向。 相似文献
29.
李园庭 《南昌航空工业学院学报》1997,(2):62-66
本文讨论了下面问题的分歧点的存在性:-pxi〔(1+|u|2)p2-1uxi〕=μu+f(x,u),x∈RNu(x)→0,当|x|→+∞时,u0,μ∈R1,N>p≥2{证明了μ=0是上述问题的分歧点。 相似文献
30.
概述日本可重复使用的实验观测两用空间自由飞行器的主要设计特点,分析了在轨应用取得的成果,介绍了第二次飞行计划。 相似文献