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51.
林雪  张育林  刘昆 《上海航天》2004,21(1):41-43
以微型扫描激光距离探测器(MS-LRF)为测量工具,将卫星绝对姿态确定方法中的双参考向量法用于卫星相对姿态的确定,给出了确定方法并对测量精度进行了分析。  相似文献   
52.
月面巡视探测器关键技术分析   总被引:3,自引:4,他引:3  
介绍了月面巡视探测器国内外的基本情况,分析了月面巡视探测器设计和研制的主要特点。并根据科学目标形成了月面巡视探测器的概念性设想,对月面巡视探测器的系统组成、工作程序与模式、有效载荷承载比例、工作寿命、移动范围、安全防护能力,以及集成化进行了初步设计。进而提出和分析了其主要关键技术。  相似文献   
53.
王佐伟  吴宏鑫 《宇航学报》2005,26(1):1-6,18
自适应模糊控制是解决不确知非线性系统问题的一种有效手段。文中以月球探测车的驱动控制为背景,针对这类非线性MIMO系统,提出一种组合自适应模糊控制方法,用于系统模型不能准确获知的情形。在本方法中,控制律由3部分组成:监督控制项、跟踪控制项和补偿控制项。在控制律的设计中,通过自适应项来同时补偿模糊逻辑系统的逼近误差以及外部干扰的影响,且无需假设模糊逻辑系统最小逼近误差的上确界已知。基于Lyapunov方法,证明了闭环系统是全局稳定的,系统输出误差渐近收敛。将该方法应用于月球探测车的驱动控制中,仿真结果表明了方法的有效性。  相似文献   
54.
奔月轨道的一种求解方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
李立涛  杨涤  崔祜涛 《宇航学报》2003,24(2):150-155
月球探测器转移轨道的计算通常归结为对商点边值问题的求解,而找到一种计算效率高、迭代次数少、同时具有较好收敛性的算法对于设计者来说是一件很重要的事。本文采用建立在B平面上的参数作为目标轨道参数,改进了状态转移矩阵迭代方法,并与状态转移矩阵方法相结合使用,给出了一种奔月轨道的求解方法。该方法具有计算效率高、迭代次数少的特点,并且对轨道状态量具有良好的线性关系(即对初始条件具有良好的收敛性)。计算算例表明了这种方法的有效性。  相似文献   
55.
成像光谱仪在未来的一系列行星无人探测活动中将发挥重要作用。光谱成像技术的科学目的在于,通过测量行星表面物质反射和发射的可见光与红外辐射光谱特性的强度与分布来弄清行星的结构组成情况。作为美国国家航宇局主持制定的“行星探测仪器确定与开发计划”的一部分,美国喷气推进实验室目前正研制一种适于多种行星探测任务的标准成像光谱仪。在“伽利略号”探测木星时使用过的近红外成像光谱仪(NIMS)的基础上,美国喷气推进实验室又研制出了Ⅰ型可见光—红外成像光谱仪(VIMS)。这台仪器已为美国航宇局初步选中,用于最近批准将要实施的“火星观察者号”航天器的探测任务中。  相似文献   
56.
美国东部标准时间1月3日晚11时35分许,美国航宇局的勇气号火星探测器经过半年多的旅行,成功地降落在火星赤道以南15度的古谢夫环形山处。十几分钟后,它向地球发回了第一条信息。几小时后,它又传回了10多张着陆区附近的清晰照片。这标志着勇气号为期3个月的探测使命有了一个良好开端。  相似文献   
57.
月球有珍贵的信息资源,丰盛的物质资源,奇特的环境资源和高远的位置资源。月球是航天深空探测的重点天体。长久以来的天文观察和最近45年来的航天探测,已使人类对月球的面目有了相当多的认识。  相似文献   
58.
本文根据电荷耦合器件(CCD)的微光探测极限和对比度探测极限作为限制CCD光电探测系统作用距离的主要原因,导出了CCD的作用距离公式。  相似文献   
59.
红外探测阵列对固体导弹尾焰跟踪定位的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
通过分析研究建立了前视红外探测阵列FLIR(Forward Looking Infra-Red)对导弹进行精确跟踪、定位的数学模型,其中包括导弹的运动模型、大气干扰模型和探测阵列的观测模型。利用探测阵列FLIR的原始观测数据,扩展卡尔曼滤波器(EKF)精确跟踪导弹目标。由于导弹与探测器的距离较远,故为视为点目标。导弹在探测阵列上投影的位置由两部分组成:导弹真实运动位置和由于大气干扰造成的偏移。滤波  相似文献   
60.
国防科工委(国家航天局)日前宣布,我国今年将启动探月工程的论证和关键技术攻关。我国是一个发展中国家,财力还不雄厚,为什么要启动探月工程,其意义何在?出席“两会”的新一届全国政协委员、国防科工委副主任、国家航天局局长栾恩杰接受了新华社记者的专访。 记者:上世纪90年代末,  相似文献   
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