全文获取类型
收费全文 | 2116篇 |
免费 | 303篇 |
国内免费 | 181篇 |
专业分类
航空 | 1258篇 |
航天技术 | 396篇 |
综合类 | 245篇 |
航天 | 701篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 70篇 |
2022年 | 50篇 |
2021年 | 82篇 |
2020年 | 80篇 |
2019年 | 97篇 |
2018年 | 62篇 |
2017年 | 69篇 |
2016年 | 83篇 |
2015年 | 71篇 |
2014年 | 135篇 |
2013年 | 102篇 |
2012年 | 161篇 |
2011年 | 171篇 |
2010年 | 137篇 |
2009年 | 137篇 |
2008年 | 114篇 |
2007年 | 133篇 |
2006年 | 120篇 |
2005年 | 103篇 |
2004年 | 86篇 |
2003年 | 58篇 |
2002年 | 51篇 |
2001年 | 64篇 |
2000年 | 50篇 |
1999年 | 41篇 |
1998年 | 37篇 |
1997年 | 28篇 |
1996年 | 32篇 |
1995年 | 25篇 |
1994年 | 33篇 |
1993年 | 14篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 25篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 1篇 |
1981年 | 3篇 |
排序方式: 共有2600条查询结果,搜索用时 31 毫秒
51.
本文对定常不可压粘性绕流积分解法中的涡量迭代过程、涡量边界条件的提法以及压强系数的计算等方面都作了改进,使数值解更易于稳定收敛并提高精度。为了验证本文的方法,对低雷诺数下的圆柱绕流进行了计算,结果表明计算效率是高的,迭代过程是稳定的。将本文方法推广到三维流动没有原则上的困难。 相似文献
53.
混合式壁面移动机器人横向移动机构及运动分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对结构较复杂的椭球形壁面,提出了由两类不同移动机构组成的混合式壁面移动机器人,一类为框架移动式,实现沿壁面经线(纵向)的攀爬运动;另一类为浮动的轮轨驱动式,实现沿壁面纬线(横向)的运动,二者相互独立。重点介绍了轮轨式横向移动机构,分析了它的工作原理,根据工作环境的几何特征并结合DH法,对复杂约束环境下,机器人的横向运动进行了运动学分析,并进行了样机实验,结果表明通过控制两个驱动轮的角速度可以控制机器人横向运动的速度和姿态。 相似文献
54.
57.
复杂空间四连杆传动系统的一种算法 总被引:1,自引:0,他引:1
1.引言 空间四连杆机构的运动关系是一个空间几何关系。确定四连杆相互位置时,存在着一球面与圆弧相交或两圆弧相交等情况,它们的运动与几何关系都以一些二次联立方程式表达。求解与根的判定都比较复杂,有时还要用迭代方法。本文所介绍的方法采用空间坐标变换,将空间四连杆机构的运动点转换到特定的平面内,利用平面三角形的几何关系求解。所用的方法都是典型的,简便易行,特别适用于计算机计算。 相似文献
58.
角度块是一种精密的单值角度计量器具,在角度量值传递和生产中应用十分广泛,角度块的检定也是许多计量机构承担的工作。目前专门用于角度块检定的仪器一般在50~100万元左右,对很多单位来说,这是一笔不小的费用。利用多齿分度盘,加上自准直仪组成测角装置进行角度块检定,即经济又实用。 相似文献
59.
二维不可压流程序在PVM环境下的并行计算 总被引:5,自引:0,他引:5
本文在PVM环境下进行了二维不可压流的并行数值模拟,应用并行虚拟机模型对机器环境和并行程序的特性进行了分析,研究了并行程序和并行机器的匹配问题.在MPP环境下的测试表明,改进后的并行程序并行效率高. 相似文献
60.
YAN Zhu CUI Li-shan ZHENG Yan-jun 《中国航空学报》2007,20(2):168-171
The study is a first attempt to prepare bulk NiTi/NiTi shape memory alloy (SMA) laminates with a macroscopic heterogeneous composition by explosive welding and investigate their microstructures and martensitic transformation behaviors. After explosive weld- ing, a perfect interfacial bonding between the two components and a reversible martensitic transformation are realized in the tandem. Results show achievement of a fine granular structure and the maximum value of microhardness near the welding interface because of the excessive cold plastic deformation and the high impact velocity during the explosive welding. Meanwhile, the effects of aging on the transformation of the welded tandem are investigated by differential scanning calorimeter (DSC) and subject to discussion. The trans- formation temperatures of NiTi/NiTi SMAs increase with the rise of the aging temperature. The experimental results indicate the shape memory properties of NiTi/NiTi SMA fabricated by explosive welding can be improved by optimizing the aging technology. 相似文献