高精度伺服系统基于Fuzzy决策的专家变模态控制

本文简要回顾了具有双积分模型的电流驱动直流机电伺服系统的传统设计方法，设计了基于Ｆｕｚｚｙ决策的专家变模态控制器。该控制器积累了伺服系统设计的一些经验，具有一定的“社会智能”，可以在系统运行的不同阶段自发地选用合适的控制律，组合简单的控制方法实现高品质控制。体现了将控制任务分解成子任务分阶段完成的思想。实例仿真及实验结果说明了该方法的有效性     

快速傅里叶变换(FFT)在导弹测试系统中的应用

快速傅里叶谱分析在系统动态测试中的应用,提出了以阶跃信号为激励源,以快速傅里叶变换和阶跃型信号快速傅里叶变换的高精度算法为核心的动态测试系统,取得了预期的结果。这种与以往完全不同的测试系统,将为火箭系统分析,系统设计和动态测试提供一种精度高、适应性强、实时性好的新方法。     

用于校正卫星频差的数字AFC系统的分析

介绍了卫星通信中数字自动频率控制系统的工作原理并给出了其数字模型,文中还进行了主要特性的分析研究。     

发展航天电子技术铸造时代一流企业——记中国航天时代电子公司发展之路

航天电子托举神箭神舟2005年10月12日上午9点,亿万中国人屏息凝神,观看中央电视台转播神舟六号发射实况。"点火",酒泉发射控制大厅中,随着指挥员一声起飞指令,发射操作员迅速按下一个醒目的红色按钮,神箭腾飞而起,喷射出耀眼的火焰。     

多臂协调操作自由飞行空间机器人的位置和内力混合控制

基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的，在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上，推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法；给出了作用在负载的内力的定义，根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理，建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法；讨论了所提出的控制算法的稳定性问题，得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。     

洛·马公司成功试验异类无人系统通用控制设备

据报道，美洛·马公司已对一种新型的集中式无人机／无人地面车辆（UAV／UGV）控制装置进行一系列试验，成功演示了用一种集中式控制设备控制4种不同的无人系统。     

我国完成光电雷达综合跟踪试验台校准技术研究

据航空报报道，2005年年底，填补国内机载光电配套设备行业空白的两项重要科研攻关项目——“某型光电雷达综合试验台校准技术研究”、“某型光电雷达跟踪试验台校准技术研究”在中国一航航空产品部主持下顺利通过了科技成果鉴定。这两项科研攻关项目是由一航计测和一航光电所共同研制生产的。     

开创中国航天事业的新时代 攀登质量与可靠性的新高峰

2003年10月16日，中国首次载人航天飞行取得了非常圆满的成功，终于实现了中华民族几千年的飞天梦想，民心俱振，国威巨增，这是中华民族攀登世界科技高峰征程的一个伟大壮举，也是我国航天发展史的新的里程碑，世界为之瞩目，国人为之自豪。它标志着我国已经成为世界独立自主地完整掌握载人航天技术的国家之一，这对于推动我